Modbus RTU

Modbus RTU 是一种基于主/从站结构的开放式串行通信协议。由于该协议可以非常轻松地在所有类型的串行接口上执行，因此得到了广泛认可。

Modbus TCP

Modbus TCP 是自动化领域中的以太网通信协议。Modbus TCP 有一个“众所周知的端口（Port 502）”，使得它可以通过因特网进行路由。