倍福 MX 系统：全新的自动化构件取代传统控制柜

坚固耐用的底板由铝型材加工而成，构成 MX 系统背板的基础。底板上有各种标准的插入式接口，MX 系统的各种功能模块可以通过螺丝简单的固定到接口上。

底板有各种规格尺寸，最多可布置为三排，每排最多 24 个插槽。每排插槽后面都有一个背板，它根据不同的类型，在插槽之间分配不同的电压和 EtherCAT 通信总线。因此，底板可以适配绝大部分设备的需求。

背板可分为两种类型，配备不同的插槽：带 MX-C 插槽的数据背板，为模块提供 24 V 或 48 V DC 供电以及 EtherCAT 通信；以及带 MX-P 插槽的电源背板，通过它分配电源电压（三相 +N 400 V...480 V）和直流母线（最大 848 V DC）。一个 MX-P 插槽最多可以负载 35 A 的电流，而底层电源背板最大可以提供 63 A 的电流。

MX 模块根据不同的功能也有不同的尺寸。例如，简单的 MX I/O 模块一般安装在提供供电和通信的一个 MX-C 插槽即可；而驱动模块可能需要横跨多个插槽进行安装，其中 MX-C 插槽负责数据通讯，MX-P 插槽负责供电。功能模块有不同的宽度，最多横跨三个插槽。例如，对于大功率模块，供电可以由两个并行的 MX-P 插槽实现。

由于每个插接在 MX 底板上的功能模块也是一台 EtherCAT 设备，因此可以为整个 MX 系统提供全面的诊断功能。此外，MX 底板有一个完整的“后勤”系统，可永久监测温度等环境参数。

MX 底板可以轻松通过螺钉连接直接连接到设备上，因此在视觉和功能上都可以与设备安装空间融为一体。

MX 系统提供了主电源接入用于电源模块。它们都有自己的熔断器，可以在系统处于断电状态时更换。要达到这种状态，电源模块有一个用作主开关的负载断路开关，系统也可以在带载情况下断电。主开关也可以锁定在 0 位置，使得 MX 系统易于维护，并确保安全。

电源模块将来自主电源的三相以及 N 相接入到背板；各功能模块又通过 MX-P 插槽提供所需的电压。电源模块有 16 A、32 A 以及 63 A 等不同规格尺寸可供选择。

馈入后，三相电源电压和直流母线电压会分布在整个电源背板上。各个 MX 插槽会为插入的模块供电，最高可以提供 35 A的输出。整个背板可以最大可以输出 63 A 的电流。

此外，400 V AC 和 600 V DC 电压可以借助馈电模块从 MX 系统中提供，例如用于为其它 MX 底板供电。因此可以轻松建立起级联分布式系统。馈电模块可以记录电流，并配有适当的熔断器，以减小导体截面积。

所有 400 V AC 的功能模块都会在各自的模块内配有熔断保护。600 V DC 的模块由相应背板模块中的电子元件提供监视保护功能。

24 V DC 和48 V DC 的特低电压也可以通过相应背板和 MX-C 插槽提供给模块。为此，可以通过滤波电源为背板提供电源；或者在系统中插入电源模块，从MX底板的 400 V AC 和 600 V DC 取电。此外，电源模块和总线耦合器模块包含了为数据背板提供 24 V DC 和 48 V DC 供电的电源。一个 MX-C 插槽最大可为背板提供 20 A 的电流。通过并行电源供电，最大可以提供 30 A 的电流。功能模块配置有熔断功能，可以减少出线线径。

EtherCAT 用作现场总线在数据背板中运行，并通过 MX-C 插槽连接至模块。得益于成熟、稳健的高速 EtherCAT 通信，即使是最复杂的设备，也可以通过 MX 系统实现，并且可以实现周期时间<<1 ms。此外，系统还可以直接集成热插拔等功能，因此，即使在运行期间也可以更换模块或连接更多的子系统或 MX 底板。

由于每个功能模块本身就是一台 EtherCAT 设备，因此可以为所有模块以及整个 MX 系统提供全面的诊断数据，并且可以在中央控制器上方便地查看和分析这些数据。

每个 MX-C 插槽中都统一使用 EtherCAT 总线，因此每个模块都能使用成熟、强大的 TwinSAFE 安全功能。MX 系统中的安全 I/O 和运动模块相应配备了如 STO/SS1 或 Safe Motion 等众所周知的安全功能。

此外，诸如 IO-Link Class B 主站等模块也有安全断开执行器电源电压的功能。