Compact and high-performance control technology for AGVs and mobile robots
波士顿动力公司仓储物流机器人将移动机器人推到内部物流领域发展的最前沿
倍福的自动化及集成式安全技术
现代仓储物流配送管理系统必须保证快速可用性，最大程度的定制化，以及高效率和可靠性。我们的高性能 PC 和基于 EtherCAT 的控制技术不仅能够很好地满足这些需求，而且还能够为客户带来竞争优势。
倍福可确保您在ne内部物流领域的领先地位：
- 模块化、可扩展的产品系列，大幅提高灵活性
- 开放的硬件和软件接口
- 通过 EtherCAT 实时现场总线实现超快速、安全的通信
- 灵活的操作系统选择
- 长期可用性可为客户投资提供保障
如果您有任何问题。
我们可为您的物流过程提供的技术
适用于所有内部物流应用的一体化控制平台
传统 PLC 已经跟不上当今智能物流配送系统技术的进步。灵活的现代化仓储技术趋势以及用于与 AI（如用于机器优化和预测性维护的机器学习）配套使用的拥有大量数据的系统都需要使用基于 PC 的控制技术。我们的控制系统可为您的所有仓储物流配送过程提供一个面向未来的解决方案：
- 在一个软硬件平台上整合和同步所有控制功能
- 搭载多核处理器的性能卓越的工业 PC
- 集成云通信
- TwinCAT/BSD 是一个基于 UNIX 的操作系统，可以灵活替代 Windows
- 用于 TwinCAT/BSD 的虚拟机管理程序可以在一个硬件平台上的虚拟 CPU 中执行运行于各个操作系统中的软件
- 在计算性能、复杂性及成本方面具有高可扩展性
快速、开放，非常适合用作内部物流应用的现场总线：EtherCAT
EtherCAT 技术由倍福公司于 2003 年推出，并作为自动化技术的开放式标准。EtherCAT 具有性能出色、拓扑选择灵活、诊断功能全面及配置简单等特点，非常适合用于物流z中心应用。
EtherCAT 在物流和仓储行业应用中的亮点：
- 网络扩展空间几乎无限
- 灵活连接其它现场总线系统，轻松集成现有的网络和现场总线技术
- EtherCAT P 单电缆解决方案可显著减少布线工作量
- 速度为 1 Gbit/s 或 10 Gbit/s 的 EtherCAT G 可最大限度地提升性能
- 带宽利用率支持采集整个网络的大量数据而不影响周期时间
- 无累积的开关延迟，非常适合用于输送机以及分拣机控制等线性应用场合
TwinCAT 助力实现集成式自动化
TwinCAT 3 自动化软件集成了所有开发和运行实时过程，并具有一个统一的开发环境，可以实现物流和仓储行业的所有控制任务。您可以选择最适合您的应用的编程方法，或者根据应用和技能组合语言。将 Microsoft Visual Studio® 用作标准编程工作台不仅可以支持不同的版本管理系统，而且还能够简化基于团队模式的编程工作。符合 IEC61131-3 标准的 PLC 语言，也支持面向对象编程。
TwinCAT 在内部物流应用中的亮点：
- 开放式接口可以确保无缝集成系统的各个部分，以及与物料流计算机和仓储管理系统的通信。
- TwinCAT IoT 可以通过标准协议（如 OPC UA、MQTT 和 HTTPS/REST）实现云通信
- TwinCAT Analytics 支持预测性维护、优化后的诊断功能和各种远程支持功能
模块化且易于集成的安全解决方案
包括移动机器人、存储和检索系统以及起重机在内的很多内部物流设备都对安全标准有较高的要求，以保障设备周围的人员安全，其中一些设备可能还会配备各种形式的驱动技术。倍福的集成式安全解决方案确保系统持续安全：通过 TwinSAFE 通用型安全解决方案将安全功能集成到标准控制平台中 — 从 PLC 到 I/O 再到驱动技术。
TwinSAFE：用于物流的集成式安全解决方案：
- 所有安全功能都可以通过 TwinCAT 进行编程和配置
- 各种防护等级为 IP20 和 IP67 的 TwinSAFE I/O 模块
- 灵活混合端子模块网段中的安全信号和标准信号
- 无需专用的安全 PLC：安全逻辑分布在整个 EtherCAT 网络的 I/O 和驱动器中
- TwinSAFE SC 技术结合了用于安全任务的标准信号，以实现移动机器人和 AGV 的安全位置和安全速度等模拟量安全
倍福针对物流过程的产品亮点
MX-System 助力实现无控制柜自动化解决方案
MX-System 在设备和系统工程领域首次实现了无控制柜自动化解决方案。由模块化组件构成的底板和功能模块打造出完整的系统，它拥有传统控制柜的所有功能：供电、熔断器保护和配电、辅助电压的生成和监测、带输入输出的控制系统、电机和执行机构的控制以及现场设备连接层。系统整体遵循设计一致性原则，极大地减少了规划、装配、设备安装及维护工作。不仅能够减少系统占地面积，而且提升了系统利用率和灵活性。
MX-System 可为物流和仓储行业带来的主要优势包括：
- 分布式设计可缩短电缆路由，尤其是在杂乱无序的物流中心
- 可根据具体的物流应用精确扩展
- 即插即用原理助力消除接线错误，实现快捷调试
- 热插拔功能可以有效减少停机时间
- 可通过 EtherCAT 端子盒和集成的驱动技术灵活扩展
- 每个模块都集成诊断功能，延长了系统的正常运行时间
提高电动辊筒输送机系统的效率和通信性能，减少布线工作量
EP7402 EtherCAT 端子盒为内部物流、配送中心和仓储应用中的多区域输送系统提供高效控制解决方案。EP7402 可以独立于输送机或电机制造商全面控制辊筒电机， 电机控制无传感器运行，因此不需要特定的霍尔或其它类型的电机位置传感器。通过带 EtherCAT P 混合连接器的单电缆解决方案实现供电和 EtherCAT 通信。
EP7402 EtherCAT 端子盒的优势一览：
- 直接连接任何辊筒电机或其它无刷直流电机
- 外壳 防护等级高达 IP67，使用时无需额外的防护罩
- 可提供零压力积放（ZPA）
- 独特的反向电动势（由输送带堵塞产生的反馈能量）保护
- 用于电机辊筒和网络/电子元器件的独立电路
- 输送机控制系统几乎可无限扩展，无累积的开关延迟
ATRO：机器人自动化技术
ATRO 系统是一款模块化的工业机器人系统，可以根据不同的内部物流应用需求灵活组合，组装成造型最为匹配的机器人。各种尺寸的标准电机模块与各种形状设计和长度的连接模块一起组装在底座模块上，用于实现供电和介质传输。控制设备完全集在整个 TwinCAT 控制平台中，因此可以直接使用各种成熟的自动化功能。ATRO 模块化机器人可以与 XPlanar 和 XTS 直接结合使用，并将所有组件精确同步到机器人系统中，可以实现全新的设备方案。
ATRO 系统在物流应用中的优势：
- 由于设备所有部件高精度同步，能够实现更快的循环时间
- 模块化设置减少了维护和停机时间
- 所有电机模块和连接模块可无限旋转
- 通信、动力和介质传输接口通过底座中心直达末端执行器，提供完全的运动自由度。
TwinCAT/BSD：替代操作系统
TwinCAT/BSD 操作系统可用于所有倍福工业 PC 平台。TwinCAT/BSD 将 TwinCAT 运行实时与可靠的 FreeBSD 开源操作系统结合于一体。
TwinCAT/BSD Hypervisor：集成虚拟环境
通过 TwinCAT/BSD Hypervisor 可以在工业 PC 上同时运行虚拟机（VM）和 TwinCAT 实时控制程序。通过将虚拟机管理程序优化集成到 TwinCAT/BSD 操作系统中，并对软件和工业 PC 硬件进行协调，TwinCAT/BSD 能够最大程度地提高虚拟机的性能，同时保持 TwinCAT 的实时特性，实现设备控制。虚拟机的高性能运行可以让不同操作系统的优势在一台工业 PC 上得到充分利用，提高整个系统的安全性。
XPlanar 助力重构产品输送
借助 XPlanar 智能输送系统，自由悬浮的动子沿着六根轴在在可自由拼接的传输平面上平稳浮动而不会相互碰撞。XPlanar 可以实现全新的输送、填充和分拣过程设计。由于 XPlanar 平面模块可以根据任何设备设计需求布局，因此产品流向可以自由规划。完全基于软件完成的快速设置转换缩短了设备的停机时间。
XPlanar 智能化产品和物料输送系统：
- 动子可在整个系统中自由定位和灵活移动
- 平面模块可根据具体的应用需要自由拼接成任意几何形状
- 最大的灵活性：通过任何路线将货物输送到任何地点
- 动子具有不同的规格和负载
- 动子的同步和非同步运动便于运输不同尺寸和有效载荷的货物
- 动子悬浮在系统底座上运动，不会产生任何机械磨损
