解除固定固定关闭

中国区总部
Beckhoff Automation (Shanghai) Co., Ltd.

市北智汇园4号楼
静安区汶水路 299 弄 9-10 号
上海, 200072, 中国

+86 21 6631 2666
info@beckhoff.com.cn
www.beckhoff.com.cn/zh-cn/

ATRO 模块化机器人:模块化工业机器人系统

视频回放,全方位回顾倍福 ATRO 模块化机器人在 Automatica 2022 上的迷人风采
视频回放,全方位回顾倍福 ATRO 模块化机器人在 Automatica 2022 上的迷人风采

倍福最新推出的 ATRO 系统是一款模块化的工业机器人系统,可以根据不同的应用需求灵活组合,组装成造型最为匹配的机器人。集成驱动功能的标准电机模块,加上各种形状设计和长度的连接模块,可以实现近乎无限的机械组合。控制设备完全集在整个 TwinCAT 控制平台中,因此可以直接使用各种成熟的自动化功能。ATRO 模块化机器人为用户自己组装满足个性化应用需求的机器人开辟了各种可能,如:

  • 集成动力系统的单轴旋转分度台
  • 双轴跟踪装置
  • 三轴 Delta 机器人
  • 四轴 SCARA 机器人
  • 五轴码垛机器人
  • 六轴串联机器人
  • 七轴协作机器人,增加了对难以触及区域的可达性

倍福 ATRO 系统:完整的设备,全自动化。
倍福 ATRO 系统:完整的设备,全自动化。

全集成在控制平台中

自动化新技术:ATRO 模块化机器人的推出代表倍福再次践行了其“自动化新技术”的企业发展理念和主张。模块化机器人和协作机器人的开发以及它们与整个控制平台的全面集成,既完善了倍福自动化产品线拼图,又在自动化发展历程中树立了新的里程碑。

ATRO 机器人解决方案可以直接集成到运动控制、功能安全、机器学习、物联网、数据分析、机器视觉、云端工程平台和 HMI 中,并能够与 XPlanar 和 XTS 等智能输送系统直接结合,可以充分发挥设备性能。ATRO 模块化机器人的另一个主要优势是:所有组件之间都能够互相通信。这样不仅能够实现高精度时间同步,还有利于实现产品输送过程中系统之间的高动态交互,并且能够实现双向数据传输,从而简化了配置工作,同时减少机器人调试时间及工作量,只需几分钟就能完成初始动作。

倍福全新的机器人解决方案与基于 PC 和 EtherCAT 的整体控制方案完美结合。

从底座到末端执行器的内部介质传输
从底座到末端执行器的内部介质传输

配备标准接口的模块化设计

ATRO 模块化机器人系统的推出标志着机器人发展迎来了真正的转折点。它可以直接集成到倍福的系统解决方案中,让设备制造商能够根据自己的需求完全集成机器人技术和自己的运动学,提供最匹配的生产设备。模块化机器人/协作机器人解决方案可以根据任务需求精确匹配合适数量的轴,并且可以自由扩展、修改和扩充。

所有模块的末端执行器处都集成了一个数据、电力和流体(真空、空气和水)的介质传输接口,可以轻松集成如机械抓手、气动抓手以及电动抓手等工具。另一个主要优点是,所有介质传输接口的设计方式都可确保轴及工具双向无限制旋转。

完整解决方案的模块化和可扩展特点既可确保设备满足未来兼容要求,也能够保障投资安全性。机器人可以在不同的设备上灵活使用,并可以根据新的任务需求轻松重构。

可为整个系统带来哪些好处?

用机器人技术扩展倍福控制平台意味着设备造商和客户可以一站式获取完整的自动化解决方案。更重要的是,集成到倍福系统架构中意味着用户现在只需要一台控制器就可以实现所有机器人应用。ATRO 还可以与 XPlanarXTS,直接结合使用,并且能够与所有倍福组件和机器人系统的简单集成,为实现全新的设备方案奠定了基础。开放式控制架构为用户的投资安全提供了有力保障,而 EtherCAT 技术也为帮助客户创建真正的竞争优势打开了一扇门。

可轻松插拔的电机模块和连接模块助力打造个性化的机器人解决方案。
可轻松插拔的电机模块和连接模块助力打造个性化的机器人解决方案。

倍福 ATRO 模块化机器人系统在机器人和协作机器人的配置方面提供了绝对的自由。可扩展和易插拔的电机和连接模块可以成功打造定制化机器人解决方案,且可以随时扩展和修改。设备制造商可以实现他们自己的运动学,而客户可以随时方便快捷地调整他们的机器人解决方案,以适应不断变化的生产条件。适配的结构通过控制器扫描,TwinCAT 机器人功能自动创建相应的控制应用程序,包括数字孪生。

控制轴所需的所有电子元件都集成在电机模块中,包括一台 EtherCAT 伺服驱动器、带抱闸的电机和一个结构非常紧凑的减速机。机器人只需一台控制器,甚至还能够直接集成到现有的设备控制系统中。

倍福模块化机器人和协作机器人中的流体、电力和数据都在内部传输。另一方面,传统的机器人解决方案通过外部设备输送介质,因此在旋转和作业空间方面会受限。而倍福的解决方案则彻底打破这种限制:每个关节都可以无限制旋转。由于无需“切断“外部传输介质的供应,因此能够实现更短的定位路径。

一站式提供各种匹配的软件和硬件组件
一站式提供各种匹配的软件和硬件组件

ATRO 模块化即插即用机器人系统进一步完善了倍福的自动化产品线拼图,让设备制造商和用户首次能够实施全集成自动化解决方案。整体系统方案的好处有以下两个方面:首先,可以一站式提供各种匹配的软件和硬件组件:从设备电源到协作机器人模块。其次,机器人技术、机器视觉、功能安全、云机器人和机器学习等所有功能都全部集成在同一个控制平台上。

ATRO 模块化机器人解决方案可以无缝集成到倍福系统架构中,能够与 XPlanar 和 XTS 等智能输送解决方案直接结合。这不仅有利于配置一个性能非常强大的整体解决方案,提升系统输出,还可以将设备占地面积减少到以前无法实现的程度。得益于 EtherCAT,所有组件都完全同步,所有轴都能够执行任何高动态运动,因此能够也能够轻松实现拾放应用。

ATRO 系统也可受益于我们熟悉的开放式控制架构,这意味着它可以连接到所有能想到的单元/设备工厂通信接口(PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA)或云端。

EtherCAT 高性能现场总线系统可以用于以低于1毫秒的周期时间控制机器人模块,从而也能够轻松集成 I/O、进给轴和/或 ATRO 接口,这样,不同制造商的标准抓手可以通过适配模块连接。

模块和模块组合

ATRO 电机模块有五种不同尺寸(14、17、20、25 和 32),有两种形状设计:

  • L 型电机模块,用于配置机器人关节
  • I 型电机模块,可减小法兰尺寸;额外的轴用于扩展移动性,例如实现七轴运动

ATRO 连接模块具有多种形状和长度:

  • I 型
  • L 型
  • Y 型

机器人坚固的安装底座,适合所有方向安装:可安装在底板、墙壁,或天花板上。与内部传输介质连接的连接层可以横向安装,也可以安装在底部。

组装好的电机模块、连接模块和底座模块构成了机器人的完整机械结构,为用户实现自己的运动学提供了无限可能。

产品

XTS | 磁驱柔性输送系统

XTS | 磁驱柔性输送系统

作为一款先进的智能输送系统,XTS 磁驱柔性输送系统可以实现灵活的运动曲线和全新的设备方案。

XPlanar | 平面磁悬浮输送系统

XPlanar | 平面磁悬浮输送系统

多个动子以最大六自由度进行悬浮、非接触式和智能二维产品输送运动!

TwinCAT 运动学变换功能库

TwinCAT 运动学变换功能库

TwinCAT 运动学变换功能库将机器人控制器集成到标准自动化软件中,因此 PLC、运动控制、机器人技术都能够在同一台工业 PC 上执行。

机器学习可应用于所有自动化领域

机器学习可应用于所有自动化领域

倍福现在也可以提供机器学习(ML)解决方案,它能够无缝集成到 TwinCAT 3 中。