为何在物料搬运场景中采用分布式驱动技术？
先进的输送系统需要具备灵活性、可扩展性与高吞吐能力。传统的集中式控制柜架构在此类场景中往往会受限于成本、布线及空间需求。为您带来的优势：
- 无控制柜安装（IP65）：模块可直接安装在机架上；无需额外加装防护罩
- 不依赖特定制造商：不受输送机或辊筒电机的制造商品牌限制，可对辊筒电机进行全面控制
- 菊花链布线：电源与 EtherCAT 信号在各模块间串接传输（48 V 模块采用单电缆设计），安装时间可缩短 50%
为何要针对 24/48 V 直流辊筒电机采用分布式驱动技术？
- SELV/安全等级：两类电压均低于标准 SELV 限值（60 V DC），可降低电气危害风险并简化安全防护措施
- 标准化：零部件供应充足，大量传感器/控制器及分布式驱动器都支持 24/48 V 供电
- 易于集成：直接控制，接线简单，模块即插即用
- 48 V DC：相同功率输出下电流更低 — 与 24 V 相比，电流减半但输出保持不变，线路损耗更低，所需电缆横截面积更小，既节能又可选用更细、成本更低的电缆
- 更好的可扩展性以实现更高性能和更长距离：48 V 尤其适用于多台电机串联或电缆敷设距离较长的应用场景
- 单电源供电能力更强：采用 48 V 供电时，单个电源可驱动功率更大的电机或数量更多的电机，带载状态下的电压降更小
实际应用成效
- 在小型紧凑型系统中，或现场已部署大量 24 V 电源的场景下 → 选用 24 V 方案通常更具成本效益，且操作也更加简便
- 长输送线、高电机额定功率或多台电机并联运行场景下 →48 V 供电可节省电缆用量，降低线路损耗，并提高整体运行效率
- 借助 EP74xx 系列 MDR 控制器，24 V 直流电机也可通过 48 V DC 电源实现运行
ZPA 和 TwinCAT 集成
无压输送场景下的输送段精准控制，需依托高精度的专用逻辑算法实现。倍福为此提供了出色的可扩展性：
- 独立运行（无 PLC）：诸如 EP7402 这类模块可独立处理 ZPA 逻辑 — 在纯输送模式下，无需上级 PLC（支持单件或批量下料）
- TwinCAT 集成：对于高度复杂的系统，各模块均无缝集成到 TwinCAT 中，借助自动化接口等开发工具，能够在系统中高效实现数量通常较多的辊筒电机的部署
通过标准化实现全面兼容
驱动控制器通过 EtherCAT 支持标准化的 DS402 设备规范，为系统架构提供最大灵活性。该控制器可无缝融入 TwinCAT 环境，且无需额外开发工作即可轻松集成到第三方 EtherCAT 主站中。选择一款兼具真正互操作性与独立性的控制系统。
TwinSAFE：集成、开放且可扩展的安全技术
TwinSAFE 可为自动化技术的所有核心领域提供不同的解决方案，包括控制、I/O、运动控制、自动化以及 MX-System。所有组件均可跨领域组合，为几乎所有客户应用提供一套完整的安全架构。
集成的 FSoE 安全电子器件可实现对单个系统组件的定向安全停机，且不会中断其余物料的输送流程。这在 MDR 控制器系列中尚属首次。此外，TwinSAFE 逻辑已集成至 MDR 控制器中，极大地拓展了可用功能范围与实际应用场景。
EP741x 系列 | 采用集成布线的高效 48 V 架构，支持带/不带安全功能两种配置
适用于需要更高性能的系统。内置电源与 EtherCAT 电缆无需使用昂贵的转接跳线。L-coded M12电缆，额定电流最高可达 16 A
- EP7412-0071（2 通道）和 EP7412-9071（TwinSAFE 逻辑）：可控制两台 48 V 电机，集成了用于负载监测的 I²T 模型
- EP7414-0071（4 通道）和 EP7414-9071（TwinSAFE 逻辑）：可同时控制多达四台 48 V 电机的高密度解决方案，非常适合用于空间有限的输送区域
EP740x 系列 | 配备多功能混合电缆的 2 通道 MDR 控制器，28 A
- EP7402-0057 和 EP7402-0x67：防护等级高达 IP67 的行业标杆产品，外形极为紧凑（60 x 174 mm），可直接安装在设备侧面
- 集成 ZPA 逻辑，额外配备 8 个数字量 I/O 用于连接安全光栅，M8 连接器，额定电流 3.5 A（峰值电流 12 A）
| EP7402-0057 | EP7402-0067 | EP7402-0167 | EP7412-0071 | EP7414-0071 | EP7412-9071 | EP7414-9071 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 协议 | EtherCAT | EtherCAT | TwinSAFE/Safety over EtherCAT | ||||
| 总线接口 | 2 x B23 ENP，屏蔽型，卡口式连接器 |
输入：EtherCAT 电缆，M8 接口，4 针，A-coded，屏蔽型 输出：EtherCAT 电缆，M8 连接器，4 针，A-coded，屏蔽型 |
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| 通道数量 |
2 个电动辊筒，8 个数字量输入或输出， 1 个带电压转接功能的 EtherCAT 星型拓扑扩展模块 |
2 个电动辊筒， 8 个数字量输入或输出 |
2 | 4 | 2 | 4 | |
| 电源连接 |
供电：1 x B23 ENP，5G4 转接接口：1 x B23 ENP，5G4，电压转接额定电流 30 A |
供电：电源电缆，M12 连接器，5 针，L-coded 转接接口：电源电缆，M12 接口，5 针，L-coded |
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| 电源电压 | 18…24 V DC | 18…48 V DC | 18…48 V DC | ||||
| 分布式时钟 | – | 是 | |||||
| 防护等级 | IP65/66/67（符合 EN 60529 标准） | IP54（符合 EN 60529 标准） | |||||
倍福电动辊筒控制器常见问题解答
这些控制器不依赖于特定制造商。它们可支持 ITOH DENKI、Rollex、Kyowa 和 PULSEROLLER 等主流厂商的 24 V 和 48 V BLDC（无刷直流）电机。带集成控制器的辊筒电机不兼容。
ZPA 即零压力积放（无压输送）。它可确保输送线上的货物（如包裹或纸箱）在输送过程中不会发生相互碰撞。
该逻辑已内置在 EP7402 EtherCAT 端子盒中，因此无需外接 PLC。
48 V 系统可在相同线缆截面积下输出更高功率，这在重载物料输送场景中尤为关键。此外，得益于更低的线路损耗，48 V 系列产品可通过菊花链布线实现更长距离的输送线搭建。
应用案例
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PC Control customer magazinePC Control 内部物流特刊 2026
内部物流行业的各大企业正在加大投资力度。本期《PC Control 物流特刊》依托行业专家 Doug Schuchart 对市场根本性变化的分析洞察，将实战数据浓缩成一份简明扼要的 PDF 文档。
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应用报告通过输送技术升级改造实现节能降噪
Arvato SE, 德国
输送系统作为物流企业的核心基础设施之一，其重要性不言而喻。为此，物流服务提供商 Arvato SE 对其哈瑟温克尔网点的中央输送线进行了全面升级改造。这条输送线连接着多个仓库与订单拣货区，通过采用倍福基于 PC 的控制技术、单电缆自动化技术以及约 200 个集成 MDR 控制器输出接口的 EtherCAT 端子盒 EP7402，实现了运行效率、静音性能和可靠性的全面提升。
