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EP7412-9071 | EtherCAT 端子盒,双通道运动控制接口,无刷直流电机,48 V DC,4 A,STO,TwinSAFE 逻辑新产品

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EP7412-9071 | EtherCAT 端子盒,双通道运动控制接口,无刷直流电机,48 V DC,4 A,STO,TwinSAFE 逻辑

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助力安全、高效、模块化输送技术的 MDR 控制器

助力安全、高效、模块化输送技术的 MDR 控制器

EtherCAT 端子盒 EP7412-9071 集成有 2 个 MDR 控制器输出接口,用于直接连接 24/48 V DC 输送机辊筒电机或其它最大 4 A 的无刷直流电机。每个通道有 2 个额外的数字量输入/输出,能够连接如安全光栅或执行器等设备。

 

EP7412-9071 可以独立于输送机或电机制造商全面控制辊筒电机,可以给它配置最大额定电流、加减速斜率及其它参数,从而能够针对不同应用实现广泛的定制化。 电机采用无传感器控制方式。

 

EtherCAT 端子盒集成了用于 EtherCAT、传感器、电机和电源的电缆,并且可以直接实现端子盒之间的接线,无需额外电缆,从而大幅节省成本。 供电通过 M12 L-coded 电缆实现,每个逻辑电压和负载电压最大电流为 16 A。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数,如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测,可确保为用户提供最大的运行可靠性。集成的 FSoE 安全电子元件可以实现电机的安全停机。

产品状态:

正常供应

产品信息

技术参数EP7412-9071
协议TwinSAFE/Safety over EtherCAT
总线接口输入:EtherCAT 电缆,M8 接口,4 针,A-coded,屏蔽型
输出:EtherCAT 电缆,M8 接口,4 针,A-coded,屏蔽型
技术用于辊筒输送机系统和无刷直流电机的电机控制器
通道数量2
额定负载电压48 V DC
负载类型无刷直流
电力电子器件供电电压24 V DC(-15%/+20%)
电源供电电压18…48 V DC
分布式时钟
最大输出电流最大每通道 0.5 A,所有输出的 Isum 最大为 0.5 A
输出电流 (rms)4 A
峰值电流最大 8.0 A 的工作电流可持续 1 秒钟
PWM 时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
位置控制器频率16 kHz
调速器频率16 kHz
输入/输出接口4 个数字量输入或输出
信号电压“0” -3…+5 V
信号电压“1”11…30​°V,6​°mA 输入电流(EN 61131-2,type 3)
频率范围0…599 Hz
传感器电源24 V DC,由 US 供电,带短路保护功能,所有输入最大 0.5 A
电源接口供电:动力电缆,M12 公头,5 针,l-coded
下游连接:动力电缆,M12 母头,5 针,l-coded
电气隔离500 V
US 电流消耗典型值 150 mA
实施 STO由 TwinSAFE 逻辑通过 FSoE 启动
故障响应时间≤ 看门狗时间(可参数化)
功能特点集成电缆,通过 FSoE 实现 STO
重量1250 g
工作温度0…50℃
储藏温度-25…+85 ℃
抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置IP54(符合 EN 60529 标准)/可变
认证/标记CE,UL,TÜV SÜD
外壳数据集成电缆
外形尺寸(W x H x D)309 mm x 94 mm x 25 mm(不包括电缆)
材料铝合金压铸外壳,PC-ABS
安装方式2 个直径为 6.5 mm 的安装孔,适用于 M6

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