宽度仅为 12 mm 的 EtherCAT 端子模块 ED8601-8411 提供多达 12 个信号接口组合和最多 9 种不同的信号类型。除了数字量输入和输出之外,还可以提供一个模拟量输入和一个模拟量输出,用户可以将它们配置为电流或电压信号。
带可调滤波时间的数字量输入也可用于 A/B 相的 24 V HTL 编码器,同时带有锁存和门功能,或用作计数频率高达 100 kHz 的加/减计数器。其中两个数字量输出可用作 PWM 信号,可在 20 Hz...25 kHz 范围内对信号的脉冲宽度和频率进行调制。
由于 ED8601-8411 有大量的配置组合,因此可为仅需处理少量复杂信号的应用提供紧凑型解决方案,例如可以作为嵌入式控制器 CX7000 的理想组件。
由于端子模块接点数量有限,并非所有信号都能同时使用。可通过 TwinCAT 使用“模块/插槽”方法方便地进行参数设置。
功能特点:
- 灵活的数字量和模拟量输入和输出配置
- 模拟量输入和输出,可用于电流或电压信号
- 可配置的编码器、计数器和 PWM 功能
ED 系列 EtherCAT 端子模块采用直插式连接技术,接线简单且无需工具。
产品状态:
产品发布 | 预计将于 2026 年第 1 季度投放市场
产品信息
| 一般信息 | ED8601-8411 |
|---|---|
| 通道数量 | 总共 | 最大为 12 |
| 内部通信协议 | EtherCAT |
| 信号范围 | ED8601-8411 |
|---|---|
| 数字量输入 | 4 x 数字量输入,24 V DC,可配置滤波 |
| 多功能数字量输入 | 4 x 数字量输入,24 V DC,可配置滤波或
2 x 数字量输入,24 V DC,可配置滤波和 2 x 数字量输出,24 V DC,0.5 A 或 1 x 加/减计数器,24 V DC,100 kHz,阈值输出或 1 x 编码器 24 V DC HTL,100 kHz,锁存,选通 |
| 多功能数字量输出 | 2 x 数字量输出,24 V DC,0.5 A 或
2 x PWM,24 V DC,0.5 A |
| 多功能模拟量输入 | 1 x 模拟量输入,电压 ±10 V,12 位或
1 x 模拟量输入,电流 ±20 mA,12 位 |
| 多功能模拟量输出 | 1 x 模拟量输出,电压,±10 V,12 位或
1 x 模拟量输出,电流,0...20 mA,12 位 |
| 数字量输入 | ED8601-8411 |
|---|---|
| 标准数字量 | PNP | |
| 通道数量 | 最大为 8 |
| 功能 | 数字量输入,门,锁存 |
| 连接技术 | 单线制 |
| 信号范围 | 额定 | 24 V DC |
| 信号范围 | 技术 | 20.4…28.8 V DC |
| 规范 | EN 61131-2,type 1/3 |
| 信号电压“0” | -3…+5 V DC |
| 信号电压“1” | 11…30 V DC |
| 输入滤波 | 典型值 1 µs、0.1 ms、0.5 ms、1 ms、3 ms、10 ms、20 ms(可调) |
| 输入电流 | 典型值 3 mA |
| 电缆长度 | 传感器电缆 | 最长 30 m |
| 计数器 | |
| 通道数量 | 最大为 1 |
| 功能 | 加/减计数器 |
| 连接技术 | 单线制 |
| 信号范围 | 额定 | 24 V DC |
| 信号范围 | 技术 | 20.4…28.8 V DC |
| 信号电压“0” | -3…+5 V DC |
| 信号电压“1” | 11…30 V DC |
| 输入电流 | 典型值 3 mA |
| 分辨率 | 32 位 |
| 输入频率 | 最大 100 kHz |
| 数字量输出 | ED8601-8411 |
|---|---|
| 标准数字量 | PNP | |
| 通道数量 | 最大为 4 |
| 负载类型 | 阻性负载、感性负载、灯具负载 |
| 连接技术 | 单线制 |
| 信号范围 | 额定 | 24 V DC |
| 信号范围 | 技术 | 20.4…28.8 V DC |
| 输出电流 | 最大 0.5 A/通道 |
| 输出电流 | 最大 2 A |
| 短路保护 | 是 |
| 短路电流限制 | 典型值 < 2 A |
| 输出级 | 推 |
| 开关时间 | TON | 典型值 300 µs |
| 开关时间 | TOFF | 典型值 300 µs |
| 反向电压保护 | 是 |
| 关断能量 | 感性 | < 150 mJ/通道 |
| PWM | |
| 通道数量 | 最大为 2 |
| 功能 | PWM |
| 负载类型 | 阻性负载、感性负载、灯具负载 |
| 信号范围 | 额定 | 通过电源触点提供 24 V DC |
| 信号范围 | 技术 | 20.4…28.8 V DC |
| 输出电流 | 最大 0.5 A/通道 |
| 短路保护 | 是 |
| 输出级 | 推挽式 |
| 脉冲持续时间 | TON | 典型值 > 750 ns |
| 过程数据范围 | TOFF | 典型值 > 500 ns |
| 占空比 | 0…100 % |
| 分辨率 | 最大 16 位 |
| 输出频率 | 20 Hz…25 kHz |
| 反向电压保护 | 否 |
| 模拟量输入 | ED8601-8411 |
|---|---|
| 电压 | |
| 通道数量 | 最大为 1 |
| 连接技术 | 二线制 |
| 分辨率 | 技术 | 12 位,包括符号 |
| 分辨率 | 过程数据 | 327.67... µV |
| 显示 | 过程数据 | INT16 |
| ADC 转换方法 | SAR |
| 转换类型 | – |
| 转换时间 | 每通道最小 500 µs |
| 转换速率 | 每通道最大 2 ksps |
| 信号范围 | 额定 | -10…+10 V,0…10 V |
| 信号范围 | 技术 | -10.73…+10.73 V |
| 信号范围 | 满刻度值 (FSV) | 10 V |
| 内部电阻/阻抗 | 典型值 > 200 kΩ |
| 接地参考 | 单端 |
| 输入滤波极限频率 | 1 kHz |
| 绝缘强度 | ±30 V |
| FSV 的精度/不确定度 | 典型值 < ± 0.5 % |
| 接线故障指示 | 否 |
| 电流 | |
| 通道数量 | 最大为 1 |
| 连接技术 | 二线制 |
| 分辨率 | 技术 | 12 位,包括符号 |
| 分辨率 | 过程数据 | 655.35... nA |
| 显示 | 过程数据 | INT16 |
| ADC 转换方法 | SAR |
| 转换类型 | – |
| 转换时间 | 每通道最小 500 µs |
| 转换速率 | 每通道最大 2 ksps |
| 信号范围 | 额定 | -20…+20 mA,0…20 mA,4…20 mA |
| 信号范围 | 技术 | -21.47…+21.47 mA |
| 信号范围 | 满刻度值 (FSV) | 20 mA |
| 内部电阻/阻抗 | 典型值 33 Ω |
| 接地参考 | 单端 |
| 输入滤波极限频率 | 1 kHz |
| 过电流保护 | 典型值 50 mA |
| 绝缘强度 | ±30 V |
| FSV 的精度/不确定度 | 典型值 < ± 0.5 % |
| 接线故障指示 | 否 |
| 模拟量输出 | ED8601-8411 |
|---|---|
| 电压 | |
| 通道数量 | 最大为 1 |
| 负载类型 | 阻性负载 |
| 连接技术 | 二线制 |
| 分辨率 | 技术 | 12 位,包括符号 |
| 分辨率 | 过程数据 | 327.67... µV |
| 显示 | 过程数据 | INT16 |
| 转换类型 | – |
| 转换时间 | 每通道最小 500 µs |
| 转换速率 | 每通道最大 2 ksps |
| 信号范围 | 额定 | -10…+10 V,0…10 V |
| 信号范围 | 技术 | -10.73…+10.73 V |
| 信号范围 | 满刻度值 (FSV) | 10 V |
| 负载 | 典型值 > 5 kΩ |
| 接地参考 | 单端 |
| FSV 的精度/不确定度 | 典型值 < ± 0.5 % |
| 电流 | |
| 通道数量 | 最大为 1 |
| 负载类型 | 阻性负载 |
| 连接技术 | 二线制 |
| 分辨率 | 技术 | 12 位,包括符号 |
| 分辨率 | 过程数据 | 655.35… nA |
| 显示 | 过程数据 | INT16 |
| 转换类型 | – |
| 转换时间 | 每通道最小 500 µs |
| 转换速率 | 每通道最大 2 ksps |
| 信号范围 | 额定 | 0…20 mA,4…20 mA |
| 信号范围 | 技术 | 0…21.47 mA |
| 信号范围 | 满刻度值 (FSV) | 20 mA |
| 负载 | 典型值 < 350 Ω |
| 接地参考 | 单端 |
| FSV 的精度/不确定度 | 典型值 < ± 0.5 % |
| 位置接口 | ED8601-8411 |
|---|---|
| 通道数量 | 最大为 1 |
| 功能 | 带门/锁存输入的增量编码器接口 |
| 传感器类型 | 增量式位置检测 |
| 信号范围 | HTL 24 V |
| 分辨率 | 过程数据(计数器) | 32 位 |
| 微增量 | 否 |
| 传感器供电 | 输出电压 | 否 |
| 正交解码器 | 是 |
| HTL | |
| 编码器连接 | 单端连接:A、B |
| 输入频率 | 4 十万增量/每秒(在四倍频的情况下),相当于 100 kHz |
| 接线故障指示 | no |
| XFC | ED8601-8411 |
|---|---|
| 分布式时钟 | 否 |
| 时间戳 | 否 |
| 超采样 | 否 |
| 电源和电气隔离 | ED8601-8411 |
|---|---|
| 電気信号 | 供給電圧 | 通过 E-bus,通过电源触点 |
| E-bus | 电流消耗 | 典型值 100 mA |
| 电源触点 | 输入电压 | 24 V DC(-15 %/+20 %) |
| 电源触点 | 电流承载能力 | max. 10 A DC |
| 电源触点 | 电流消耗 | 典型值 40 mA + 负载 |
| 电源触点 | 输出电压 | 对应于电源触点 | 输入电压 |
| 电气隔离 | 通道/通道 | 否 |
| 电气隔离 | 通道/总线 | 功能,707 V DC 型式试验 |
| 环境条件 | ED8601-8411 |
|---|---|
| 工作温度 | 0…55℃ |
| 储藏温度 | -25…+85℃ |
| 相对湿度 | 95%,无冷凝 |
| 安装位置 | 可变 |
| 标准和认证 | ED8601-8411 |
|---|---|
| 抗振动性能 | 符合 EN 60068-2-6 标准 |
| 抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰 | 符合 EN 61000-6-2 标准 |
| 抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-4 标准 |
| 标记 | CE |
| 外壳数据 | ED-12-16 针 |
|---|---|
| 重量 | 60 g |
| 防护等级 | IP20 |
| 材料 | 聚碳酸脂 |
| 外形尺寸 | 宽度(单人) | 15 mm |
| 外形尺寸 | 宽度(排成一行) | 12 mm |
| 外形尺寸 | 高度 | 100 mm |
| 外形尺寸 | 厚度 | 65 mm |
| 安装方式 | 终端/后墙 | DIN 导轨,35 mm(EN 60715) |
| 安装方式 | 终端/终端 | 双插槽和键连接 |
| 可插拔接线 | 否 |
| 连接技术 | 直插式 |
| 连接线径 | 实心线 | 0.08…1.5 mm² |
| 连接线径 | 绞线 | 0.25…1.5 mm² |
| 连接线径 | 带线鼻子 | 0.14…0.75 mm² |
| 导线横截面积 AWG | 实心线 | AWG28…16 |
| 导线横截面积 AWG | 绞线 | AWG22…16 |
| 导线横截面积 AWG | 带线鼻子 | AWG26…19 |
| 剥线长度 | 8…9 mm |
| 电源触点 | "+"(左) | 是 |
| 电源触点 | "+"(右) | 是 |
| 电源触点 | "-"(左) | 是 |
| 电源触点 | "-"(右) | 是 |
| 电源触点 | "⏚"(左) | 否 |
| 电源触点 | "⏚"(右) | 否 |
| 电源触点插入锁 “⏚” | 是 |
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