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Beckhoff Automation (Shanghai) Co., Ltd.

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EtherCAT 端子模块

产品

EK1xxx,BK1xx0 | EtherCAT 耦合器

EtherCAT 耦合器用于连接 EtherCAT 现场总线协议与 EtherCAT 端子模块。

EKxxxx | 总线耦合器

EKxxxx 系列针对 EtherCAT 端子模块的总线耦合器可用于连接传统传统现场总线和 EtherCAT。

EL1xxx | 数字量输入

EL1xxx 系列 EtherCAT 端子模块用于从执行程层采集二进制控制信号。

EL2xxx | 数字量输出

EL2xxx 系列 EtherCAT 端子模块可以生成二进制信号并将信号传输给执行层。

EL3xxx | 模拟量输入

EL3xxx 系列 EtherCAT 端子模块用于处理电压、电流、温度及其它测量变量的模拟量输入信号。

EL4xxx | 模拟量输出

EL4xxx 系列 EtherCAT 端子模块可以输出 0...10 V、±10 V、0...20 mA 和 4...20 mA 等模拟量信号。

EL5xxx | 位置测量

EL5xxx 系列 EtherCAT 端子模块用于分析绝对值编码器和增量编码器中的复杂信号。

EL6xxx | 通信

总线端子模块站点可以通过 EL6xxx 系列 EtherCAT 端子模块成为不同系统之间的通用网关。

EL/ELM7xxx | 紧凑型驱动技术

EL7xxx 和 ELM7xxx 系列 EtherCAT 端子模块可以直接连接各种驱动设备。

EL9xxx | 系统

EL9xxx 系列 EtherCAT 端子模块产品中包括电源、熔断器和滤波器,进一步扩大了 I/O 系统的应用范围。

ELMxxxx | 测量

ELMxxxx 系列 EtherCAT 测量端子模块可以通用于工业及测试测量等领域。

ELXxxxx | 防爆(Ex i)

带本质安全型输入/输出的 ELX 系列 EtherCAT 端子模块能够直接连接位于危险区 0/20 区中的现场设备。

ELxxxx-0020/-0030 | 校准证书

模拟量校准证书能够检验设备的精确测量误差。

ELxxxx-0090 | TwinSAFE SC

可以借助 TwinSAFE SC 技术并利用标准信号实现安全任务。

ELx9xx | TwinSAFE

将 TwinSAFE 技术集成入 EtherCAT 端子模块系统后,EtherCAT 的高性能也可用于安全技术。

超高速通信

丰富多样的 EtherCAT 端子模块系列包括用于控制柜或接线盒的电子端子排。与独立于现场总线的总线端子模块不同,每个 EtherCAT 端子模块中都集成了 EtherCAT 高速通信协议。EtherCAT 端子模块系统可为实现自动化技术领域中的所有任务和挑战提供各种解决方案:几乎可为所有类型的信号和每个应用领域提供最合适的产品。其它现场总线协议也可以集成到 EtherCAT 网络中。

主要优点

坚固的外壳、安全可靠的触点和性能稳定的电子元件是倍福公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统最多可连接 65,535 台设备,因此整个网络规模几乎是无限的。

电子端子排与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式,无需其它操作。每个端子模块都可以单独更换并安装在标准的安装轨道上。除了水平安装方式之外,也可采取其它安装方式。

与总线端子模块一样,EtherCAT 端子模块外部轮廓与端子模块外壳的尺寸完全匹配。前面板的 LED 可以清晰显示状态,可抽拉的触点标签可以确保在现场区分清楚。三线制连接技术,带有一个额外的用于保护接地导线的接口,可以直接连接传感器和执行器。

EtherCAT 端子模块对通道数作了细分,使所需的 I/O 通道达到位精度。

用于生成和处理二进制信号的数字量 EtherCAT 端子模块的通道数量可以是 2、4、8 和 16 通道。在 16 通道型号中,数字量输入和输出信号被压缩到一个宽度仅为 12 mm 的标准总线端子模块外壳中。

用于处理现场模拟量信号的模拟量输入可以处理电流、电压、温度和电阻等各种测量变量,除了信号类型之外,不同的端子模块在信号分辨率和测量精度方面也有所不同。在模拟量输出领域,可为 ±10 V、0...10 V、10 V,0...20 mA 和 4...20 mA 等标准信号提供 1、2、4、8 通道版本的标准 EtherCAT 端子模块。EtherCAT 端子模块产品系列还可为电能和电力测量、驱动控制以及分析各种编码器接口等特殊测量应用提供全面的解决方案。

EtherCAT 端子模块系统具有各种连接选项,可以根据具体应用需求优化匹配。ELxxxx 系列 EtherCAT 端子模块的外壳整合了各种电子元件和连接层。连接接口有 8 针和 16 针版本可选。16 通道高密度端子模块具有高通道密度,外壳仅 12 mm 宽。另一种扁平电缆接口可以提高通道密度(如 EL1862)。而 ESxxxx 系列 EtherCAT 端子模块的连接层可插拔,在维修时,可以从端子顶部将带有所有接线的可插拔式连接层拆卸下来。

ELMxxxx 系列 EtherCAT 测量端子模块也有一个灵活的连接器前端:可以配备 LEMO®、BNC 连接器或一个可更换的直插式接口。

倍福于 2003 年开发的 EtherCAT 是一种基于以太网标准的超高速通信系统,它可以显著减少标准以太网协议开销,并充分利用了全双工特性,能够实现“on the fly”通信。当报文通过设备时,每台设备都会接收发送给它的数据。同样,在报文通过时,输入数据也从设备中插入。报文只会因为硬件吞吐时间而有延迟。这样可以避免不可预见的延迟,保证硬实时能力。

EtherCAT 可以实现 100 Mbit/s 的通信速度。倍福 2018 年推出的 EtherCAT G 是 EtherCAT 技术协议的扩展,可以实现 1 Gbit/s和 10 Gbit/s 的传输速度。

EtherCAT 端子模块适合用于全球自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。诸如 PROFIBUS、PROFINET、CANopen、DeviceNet、Interbus 或 Lightbus 等现场总线设备都可通过本地现场总线主/从端子模块轻松集成到 EtherCAT 系统中。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外,也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1150 或 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块;BK1250 可以实现一个网段中总线端子模块和 EtherCAT 端子模块的混合使用。这样可确保与总线端子模块系统之间的兼容性和连续性,为您现有和未来的投资提供有力保障。

倍福种类丰富的 EtherCAT 端子模块产品系列可以满足各种应用需求。ELXxxxx 系列蓝色端子模块适用于有爆炸危险的区域。它们符合所有防爆标准要求,并取得防爆认证,能够直接连接本质安全型传感器和执行器。

ELMxxxx 系列模块特别适合用于对测量速度和测量精度要求较高的应用。采用金属外壳的测量端子模块散热效果最后,测量精度<100 ppm,采样率高达 50 kHz。

EtherCAT 端子模块产品系列中也有可用于实现安全相关任务的产品可供选择,比如 ELx9xx 系列黄色 TwinSAFE 端子模块以及 ELxxxx-0090 系列 TwinSAFE SC 端子模块,它们可以利用标准信号实现安全任务。