EL5102 | EtherCAT 端子模块，2 通道编码器接口，增量式，5 V DC（DIFF RS422，TTL，集电极开路），5 MHz

EtherCAT 接口端子模块 EL5102 用于直接连接 2 个带差分输入（RS422）或单端输入（TTL 和集电极开路）的增量编码器，每个通道的参数都可单独设置。它支持处理高达 5 MHz 的输入频率。模块的额外两个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。也可以将计数器设置为预定义的值，或者直接通过过程数据锁定计数器。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V、12 V 或 24 V 电源。

特殊功能：

• 存储、锁定、设置计数器
• 集成频率和周期测量功能
• 可选择用作 5 V 加/减计数器
• 微增量
• 通过分布式时钟同步读取位置值
• 通过 24 V 数字量输入提供最后一个记录的增量边沿和锁存值的时间戳

此外，EL5102 还可以以 100 纳秒的分辨率测量周期、频率和速度。并且能够测量输入信号的占空比。

由于具有插补微增量功能，EL5102 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿、锁存输入和 C 相脉冲的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。