ED5112 | EtherCAT 端子模块，2 通道增量编码器接口，5 V DC（DIFF RS422，TTL，集电极开路），5 MHz，直插式，2 x AB/1 x ABC新产品

ED5112 EtherCAT 端子模块用于直接连接两个带 A 和 B 相增量编码器或者一个带 A、B 和 C 相编码器。它可以直接连接带差分输入（RS422）或单端输入（TTL 和集电极开路）的编码器，并支持处理高达 5 MHz 的输入频率。

在双通道模式下，每个通道都有一个 24 V DC 数字量输入，用于存储、锁存或设置计数器值。这两个输入均可在单通道模式下使用。此外，也可以将计数器直接设置为预定义的值，或者直接通过过程数据锁定计数器。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V、12 V 或 24 V DC 电源。

功能特点：

• 可用作 1 x ABC 或 2 x AB 增量编码器接口
• 存储、锁存、设置计数器
• 集成频率和周期测量
• 可选用作 5 V 加/减计数器
• 微增量
• 通过分布式时钟同步读取位置值
• 通过 24 V 数字量输入提供最后一个记录的增量边沿和锁存值的时间戳

ED5112 能够以 10 ns 的分辨率测量周期、频率或速度。在单通道模式下，它还可以测量输入信号的占空比。

由于具有插补微增量功能，ED5112 能够实现极高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿、锁存输入边沿和 C 相脉冲的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。

ED 系列 EtherCAT 端子模块采用直插式连接技术，接线简单且无需工具。