ED7211-0010 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，直插式，OCT
ED7211-0010 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，直插式，OCT
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DI 1
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UP 24 V
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48 V
+24 V DC
0 V
ED7211-0010 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，直插式，OCT
ED7211-0010 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，直插式，OCT
EtherCAT 伺服电机端子模块 ED7211-0010 具有高伺服性能，结构极为紧凑，适用于 AM8100 系列（电流最高为 4.5 A（lrms））电机。集成的单电缆技术（OCT）将一根电机电缆和绝对反馈系统整合到一根电缆中。AM81xx 系列电机的电子铭牌可通过此模块自动读取 ，因此电机参数将自动完成配置， 从而显著减少接线和调试工作。
基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高动态和高精度定位任务。全面的监测功能（通过 I²T 模型对过压/欠压、过流、温度等功能选项进行监测）提高了操作可靠性。EtherCAT 用作高性能通信系统，CAN over EtherCAT（CoE）用作应用层，可以实现与基于 PC 的控制技术的最佳连接。先进的功率半导体可确保最少的功率损耗，同时确保在制动时将反馈功率导入到直流母线中。模块自带 16 个 LED 灯用于指示状态、报警和故障信息以及生效的限制条件。
ED 系列 EtherCAT 端子模块采用直插式连接技术，接线简单且无需工具。
产品状态:
产品发布 | 预计将于 2026 年第 1 季度投放市场
产品信息
| 一般信息 | ED7211-0010 |
|---|---|
| 通道数量 | 总共 | 1 |
| 内部通信协议 | EtherCAT |
| 运动控制接口 | ED7211-0010 |
|---|---|
| 通道数量 | 1 |
| 负载类型 | 三相永磁同步电机（PMSM） |
| 电感 | 最小 300 µH |
| 负载供电 | 输入电压 | 8…48 V DC |
| 输出电流 | 额定电流 | 4.5 A |
| 输出电流 | 峰值电流 | 9 A |
| 额定功率 | 276 W |
| 频率范围 | 0…599 Hz |
| 频率 | PWM | 16 kHz |
| 频率 | 电流控制器 | 32 kHz |
| 频率 | 位置控制器 | 16 kHz |
| 频率 | 速度控制器 | 16 kHz |
| STO | 否 |
| SS1 | 否 |
| Safe Motion | 否 |
| 电缆长度 | OCT | 最长 20 m |
| 斩波器电阻 | 外接，通过 EL9576 |
| 位置接口 | ED7211-0010 |
|---|---|
| 通道数量 | 1 |
| 功能 | 电机位置反馈 |
| 传感器类型 | 绝对反馈（OCT） |
| 分辨率 | 过程数据（位置） | 32 位 |
| OCT | |
| 电子铭牌 | 是 |
| 接线故障指示 | yes |
| 数字量输入 | ED7211-0010 |
|---|---|
| 标准数字量 | PNP | |
| 通道数量 | 2 |
| 功能 | 探针 |
| 连接技术 | 单线制，二线制，三线制 |
| 信号范围 | 额定 | 24 V DC |
| 规范 | PNP |
| 信号电压“0” | 最大 1.8 V DC |
| 信号电压“1” | 最小 3 V DC |
| 输入电流 | 典型值 1.75 mA |
| 电缆长度 | 传感器电缆 | 最长 30 m |
| 数字量输出 | ED7211-0010 |
|---|---|
| 标准数字量 | PNP | |
| 通道数量 | 1 |
| 功能 | 电机制动器 |
| 负载类型 | 阻性负载，感性负载 |
| 连接技术 | 二线制 |
| 信号范围 | 额定 | 24 V DC |
| 信号范围 | 技术 | 20.4…28.8 V DC |
| 输出电流 | 最大 0.5 A |
| 短路保护 | 是 |
| 短路电流限制 | 典型值 < 2 A |
| 输出级 | 推 |
| 关断能量 | 感性 | 否 |
| XFC | ED7211-0010 |
|---|---|
| 分布式时钟 | 是 |
| 分布式时钟 | 精度 | < 1 µs |
| 分布式时钟 | 范围 | 64 位 |
| 时间戳 | 是 |
| 时间戳 | 精度 | < 1 µs |
| 时间戳 | 分辨率 | 1 ns |
| 超采样 | 否 |
| 电源和电气隔离 | ED7211-0010 |
|---|---|
| 電気信号 | 供給電圧 | 通过 E-bus 供电 |
| E-bus | 电流消耗 | 典型值 175 mA |
| 电源触点 | 输入电压 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| 电源触点 | 电流承载能力 | max. 10 A DC |
| 电源触点 | 电流消耗 | 取决于负载 |
| 电源触点 | 输出电压 | 对应于电源触点 | 输入电压 |
| 电气隔离 | 通道/通道 | 否 |
| 电气隔离 | 通道/总线 | 功能，707 V DC 型式试验 |
| 环境条件 | ED7211-0010 |
|---|---|
| 工作温度 | 0…55℃ |
| 储藏温度 | -25…+85℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 安装位置 | 请见相关文档资料 |
| 标准和认证 | ED7211-0010 |
|---|---|
| 抗振动性能 | 符合 EN 60068-2-6 标准 |
| 抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰 | 符合 EN 61000-6-2 标准 |
| 抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-4 标准，符合 IEC/EN 61800-3 标准 |
| 标记 | CE |
| 外壳数据 | ED-12-16 针 |
|---|---|
| 重量 | 60 g |
| 防护等级 | IP20 |
| 材料 | 聚碳酸脂 |
| 外形尺寸 | 宽度（单人） | 15 mm |
| 外形尺寸 | 宽度（排成一行） | 12 mm |
| 外形尺寸 | 高度 | 100 mm |
| 外形尺寸 | 厚度 | 65 mm |
| 安装方式 | 终端/后墙 | DIN 导轨，35 mm（EN 60715） |
| 安装方式 | 终端/终端 | 双插槽和键连接 |
| 可插拔接线 | 否 |
| 连接技术 | 直插式 |
| 连接线径 | 实心线 | 0.08…1.5 mm² |
| 连接线径 | 绞线 | 0.25…1.5 mm² |
| 连接线径 | 带线鼻子 | 0.14…0.75 mm² |
| 导线横截面积 AWG | 实心线 | AWG28…16 |
| 导线横截面积 AWG | 绞线 | AWG22…16 |
| 导线横截面积 AWG | 带线鼻子 | AWG26…19 |
| 剥线长度 | 8…9 mm |
| 电源触点 | "+"（左） | 是 |
| 电源触点 | "+"（右） | 是 |
| 电源触点 | "-"（左） | 是 |
| 电源触点 | "-"（右） | 是 |
| 电源触点 | "⏚"（左） | 否 |
| 电源触点 | "⏚"（右） | 否 |
| 电源触点插入锁 “⏚” | 是 |
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