EtherCAT 插拔式模块 EJ5101-0090 接口用于通过信号分配板直接连接带差分输入 (RS422) 或 TTL 单端输入的增量编码器。模块的额外两个 24 V 数字量输入可用于存储、锁定和设置计数器状态。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。编码器可直接由 EtherCAT 插拔式模块提供 5 V DC 电源。
EL5101-0090 还支持 TwinSAFE SC(TwinSAFE 单通道)。因此可以利用标准信号实现任何网络或现场总线中的安全相关任务。
特殊功能:
- 存储、锁存、设置计数器
- 集成频率和周期测量
- 可选择用作 5 V 加/减计数器
- 微增量
- 通过分布式时钟同步读取位置值
- 最后一个记录的增量边沿的时间戳
此外,EJ5101-0090 还可以以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。由于具有可选插补微增量功能,EJ5101-0090 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 (DC) 同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿的时间戳。编码器配置文件的实现可以简单且快速的链接过程数据,实现运动控制应用。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术参数 | EJ5101-0090 |
|---|---|
| 技术 | 增量编码器接口,差分(RS422),单端(TTL),计数器,脉冲发生器 |
| 通道数量 | 1 |
| 编码器连接 | 1 x A,B,C:差分输入 (RS422):A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv),单端连接 (TTL):A, B, C, 计数器,脉冲发生器: A, B |
| 附加输入 | 状态输入 5 V DC,选通/锁存输入 24 V DC |
| 编码器工作电压 | 5 V DC,最大 0.5 A |
| 计数器 | 1 x 16/32 位,可切换 |
| 输入频率 | 最大 4 百万增量/每秒(在 4 倍频情况下),相当于 1 MHz |
| 电力电子器件供电电压 | 24 V DC(通过信号分配板) |
| 电流消耗 | 典型值 20 mA + 负载 |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 130 mA |
| 分辨率 | 1/256 位微增量 |
| 正交解码器 | 四倍频 |
| 分布式时钟 | 是 |
| 电气隔离 | 500 V(E-bus/场电位) |
| 功能特点 | TwinSAFE SC,断线检测,锁存和选通功能,周期时间和频率测量,微增量,边沿时间戳,滤波器 |
| 重量 | 约 50 g |
| 工作温度 | -25…+60 ℃ |
| 储藏温度 | -40…+85 ℃ |
| 相对湿度 | 95%,无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP20/见相关文档资料 |
| 认证/标记 | CE |
| 外壳数据 | EJ_24_2x16pin_Code25 |
|---|---|
| 外观样式 | EtherCAT I/O 插拔式模块 |
| 材料 | 聚碳酸脂 |
| 安装方式 | 信号分配板上 |
| 机械编码 | EJ 插拔式模块:外壳上的信号专用编码插针、 信号分配板:印刷电路板上的孔洞 |
| 编码引脚位置 | 2, 5 |
| 锁紧装置 | 电路板开孔中的锁销 |
| 连接方式 | 现场接线:信号分配板上的应用特定层,
EJ 插拔式模块:2 x 20 引脚排母 |
| 外形尺寸(W x H x D) | 24 mm x 66 mm x 55 mm |
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