EJ7211-9414 | EtherCAT 插拔式模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT，适用于 STO 应用，TwinSAFE SC
EJ7211-9414 | EtherCAT 插拔式模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT，适用于 STO 应用，TwinSAFE SC
EJ7211-9414 | EtherCAT 插拔式模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT，适用于 STO 应用，TwinSAFE SC
EJ7211-9414 | EtherCAT 插拔式模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT，适用于 STO 应用，TwinSAFE SC
EJ7211-9414 EtherCAT 插拔式模块采用 OCT、STO 和 TwinSAFE SC 技术，结构设计极为紧凑，具有强大的伺服性能，适用于电流最大为 4.5 A (Irms) 的 AM8100 电机系列。单电缆技术 (OCT) 将一根电机电缆和用于绝对值反馈系统的反馈电缆整合到一根电缆中。此模块可读取 AM8100 电机集成的电子型号铭牌，以便对电机参数进行自动配置。因此，布线和调试开支可以降到最低。
基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对诸如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载（（通过 I²T 模型计算得出））等参数进行监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。EtherCAT 用作高性能通讯系统，CAN-over-EtherCAT (CoE) 用作应用层，可以实现与基于 PC 的控制技术的最佳连接。先进的功率半导体可确保最少的功率损耗，同时确保在制动时将反馈功率导入到直流母线中。LED 用于指示状态、报警和显示故障信息，以及可能的活动限制。
根据 EN 61800-5-2，可使用与符合 DIN EN ISO 13849-1:2015 标准中的 Cat. 3, PL d 安全级别 相对应的无反应 HWE 输入实现 STO 功能（参见文件"EP7211-0034 | TwinSAFE 应用示例"）。此模块还支持 TwinSAFE SC（TwinSAFE 单通道）。这样就可以利用标准信号实现任何现场总线网络中的安全任务。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术参数 | EJ7211-9414 |
|---|---|
| 协议 | EtherCAT |
| 技术 | 紧凑型驱动技术 |
| 连接方式 | 通过 OCT 电缆直接连接电机 |
| 通道数量 | 1 |
| 输入数量 | 2 x 结束位置，1 x 反馈, 1 x STO |
| 输出数量 | 1 x 伺服电机，1 x 电机制动器 |
| 负载类型 | 三相永磁同步电机 |
| 电源供电电压 | 8…48 V DC（通过配电板） |
| 电力电子器件供电电压 | 24 V DC（通过信号分配板） |
| 输出电流 (rms) | 4.5 A |
| 峰值电流 | 最大 9.0 A 的工作电流可持续 1 秒钟 |
| 频率范围 | 0…599 Hz |
| PWM 时钟频率 | 16 kHz |
| 电流控制器频率 | 32 kHz |
| 额定速度控制器频率 | 16 kHz |
| 电机制动器输出电压 | 24 V DC |
| 电机制动器输出电流 | 最大 0.5 A |
| 辅助供电电流 | 典型值 100 mA + 电机制动器维持电流 |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 130 mA |
| 分布式时钟 | 是 |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电位） |
| 实施 STO | 通过安全输出进行硬接线 |
| 安全停止功能 | 安全扭矩关断 (STO) |
| 功能特点 | 紧凑型设计和系统集成，绝对值反馈系统，单电缆技术 (OCT)，即插即用，STO（安全扭矩关断），TwinSAFE SC |
| 重量 | 约 50 g |
| 储藏温度 | -25…+85℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP20/见相关文档资料 |
| 认证/标记 | CE，UL，TÜV SÜD |
| 外壳数据 | EJ_24_2x16pin_Code28 |
|---|---|
| 重量 | 约 50 g |
| 防护等级 | IP20 |
| 材料 | 聚碳酸脂 |
| 外形尺寸 | 宽度（单人） | 24 mm |
| 外形尺寸 | 高度 | 66 mm |
| 外形尺寸 | 厚度 | 55 mm |
| 安装方式 | 2 x 20-pin socket strip on signal distribution board |
| 连接技术 | application-specific plug on the signal distribution board |
| 机械编码 | yes |
| 编码引脚位置 | 2, 8 |
| 材料规范 | EJ7211-9414 |
|---|---|
| CAS 编号 | 7439-92-1 |
| REACH SVHC | 铅 |
| REACH Annex XVII | 符合 |
| REACH Annex XIV | 符合 |
| SCIP 编号 | 5c2c0487-6c52-4289-996e-b78a4e2defc4 |
| POP | 符合 |
| RoHS | 符合豁免规定 |
| RoHS exemption | 7a：高熔点焊料中的含铅量 ≥ 85%, 7c-I：玻璃和陶瓷材料中的含铅电气和电子元件，不包括电容器中的介电陶瓷 |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
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