ATH9001 | 卫生型磁板组

AT9001 磁板组是 AT90xx 动子的一部分。如果导轨需搭配第三方供应商提供的动子或自行设计的动子使用，则可单独选购磁板组。XTS 电机模块产生的行波磁场借助磁板组件实现直线运动。每套磁板组包含两块磁板。其中一块磁板装有坚固的编码器标尺，可以实现动子的非接触式位置检测。

在所有型号中，“标准动子”和“1 号动子”磁板组均有明确区分。“1 号动子”始终被识别为伺服轴 1 ，并在启动后用作第一个伺服轴。所有后续的动子（标准动子）都向上计数。这使得动子与轴编号形成固定对应关系，即使系统断电后该对应关系仍保持不变。为应用带来的好处如下：

• 系统重启时，各个动子的参数得以保留。
• 动子上产品的状态可清晰追踪。
• 系统配备的动子搭载多样化工具，系统重启后可自动完成工具重新分配。
• 系统在发生故障后无需清空，可直接从当前动子位置继续驱动运行。