ATH2002 | 电机模块，直线段，带可弯头供电电缆
ATH2002 | 电机模块，直线段，带可弯头供电电缆
ATH200x 电机模块是用于构建 XTS 直线轨段的元件，适用于严苛环境条件。由于用于电源和通信传输的插头触点都在侧面，借助盖板即可轻松实现电机模块间的连接。该盖板包含了连接两个电机模块所需的触点，并可选择配备一条供电电缆，以便用作电源接入点。无需拆卸电机模块，即可重新定位供电点进或调整供电设备的数量。
以下套件可供选择：
- ATH2000：不带供电电缆的电机模块
- ATH2001：带直头供电电缆的电机模块
- ATH2002：带可弯头供电电缆的电机模块
使用一个电源时，最多可将 12 个电机模块依次插接在一条 3 米长的供电段上。标准化的 250 毫米长度使得系统长度能够根据具体应用需求精确扩展。
通过电机模块上的一个机械接口可以直接安装导轨。如果导轨系统与电机模块平行布置，则需额外提供一个盖板。这样可以覆盖紧固孔，并简化卫生清洁工作。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 系统数据 | ATHxxxx-xxxx |
|---|---|
| 极距 | ≥ 60 mm |
| 几何形状 | 矩形、正方形、圆形或直线形 |
| 直径 | 180° 曲线段：267 mm（回旋曲线），45° 曲线段：637 mm (1) |
| 对齐 | 水平、垂直或 1…179° 之间的任意角度 |
| 峰值力 | ATH9001-x550（5 针）：90 N，ATH9001-xAA0（10 针）：145 N（具体规格请参见直线段） |
| 连续力 | ATH9001-x550（5 针）：30 N，ATH9001-xAA0（10 针）：55 N（具体规格请参见直线段） |
| 最大速度 | 4 m/s |
| 最大加速度 | 10 g |
| 有效载荷 | 最高可支持 4 kg 的负载，较重的负载会降低动态性能 |
| 周期时间 | 250 µs |
| 绝对精度 | 直线模块内 < ±0.25 mm |
| 重复性 | < ±0.01 mm（静止单向状态下） |
| 定位精度 | 1.5 m/s 时在直线模块内的同步精度 < ±0.15 mm |
| 最大系统大小 | > 100 m，> 200 个动子 |
| 防护等级 | IP69K（组装后适用于闭环系统） |
| 认证/标记 | CE、UL |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
(1) 直径规格均以电机中心点为基准
| 技术数据 | ATH2002 |
|---|---|
| 电机类型 | 长定子直线电机段 |
| 外观样式 | 直线段 |
| 电机长度 | 250 mm |
| 连接方式 | 盖板，带可弯头供电电缆 |
| 材料 | 外壳：不锈钢 1.4404 AISI 316L；密封：VMQ 硅胶 |
| 每个带供电的电机模块所支持的长度 | 最长 3 m（电源电压，EtherCAT） |
| 散热 | 对流 |
| 环境温度（运行） | 0…40°C |
| 电气数据 | ATH2002 |
|---|---|
| 额定功率 | 768 W |
| 工作电压 | 48 V DC |
| 额定电流 | 16 A |
| 峰值电流 | < 48 A |
| 控制电压 | 24 V DC -15/+20% |
| 电流消耗控制电压 | 每米控制电能耗 30 W |
| 机械数据 | ATH2002 |
|---|---|
| 长度 | 250 mm |
| 宽度 | 34 mm |
| 高度 | 96 mm |
| 重量 | 4.7 kg |
| 订货信息 | 卫生型 XTS 系统：不锈钢电机模块 |
|---|---|
| ATH2002-0250 | 不锈钢电机模块，带可弯头供电电缆，直线段，48 V DC/24 V DC，电缆长度 8 m，防护等级 IP69K，250 mm x 34 mm x 96 mm（L x W x H），8 kg，已获得 UL 认证 |
| ATH2002-0250-0040 | 不锈钢电机模块，带可弯头供电电缆，直线段，48 V DC/24 V DC，电缆长度 4 m，防护等级 IP69K，250 mm x 34 mm x 96 mm（L x W x H），6.8 kg，已获得 UL 认证 |
| ATH2002-0250-0160 | 不锈钢电机模块，带可弯头供电电缆，直线段，48 V DC/24 V DC，电缆长度 16 m，防护等级 IP69K，250 mm x 34 mm x 96 mm（L x W x H），10.4 kg，已获得 UL 认证 |
| ATH2002-0250-0250 | 不锈钢电机模块，带可弯头供电电缆，直线段，48 V DC/24 V DC，电缆长度 25 m，防护等级 IP69K，250 mm x 34 mm x 96 mm（L x W x H），13 kg，已获得 UL 认证 |
| ATH2002-0250-0002 | 带盖板的不锈钢电机模块，带可弯头供电电缆，适用于导轨安装面，直线段，48 V DC/24 V DC，电缆长度 8 m，防护等级 IP69K，250 mm x 34 mm x 96 mm（L x W x H），8 kg，已获得 UL 认证 |
| ATH2002-0250-0042 | 不锈钢电机模块，带可弯头供电电缆，直线段，48 V DC/24 V DC，电缆长度 4 m，防护等级 IP69K，250 mm x 34 mm x 96 mm（L x W x H），7.1 kg，已获得 UL 认证 |
| ATH2002-0250-0162 | 不锈钢电机模块，带可弯头供电电缆，直线段，48 V DC/24 V DC，电缆长度 16 m，防护等级 IP69K，250 mm x 34 mm x 96 mm（L x W x H），10.7 kg，已获得 UL 认证 |
| ATH2002-0250-0252 | 不锈钢电机模块，带可弯头供电电缆，直线段，48 V DC/24 V DC，电缆长度 25 m，防护等级 IP69K，250 mm x 34 mm x 96 mm（L x W x H），13.3 kg，已获得 UL 认证 |
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