AT2202 电机模块与 AT2200 电机模块极为相似。此外,它还配备用于供电和通信的连接器,可连接不同长度的连接电缆。与固定不动的电缆不同,这些连接电缆适用于拖链,且能够支持更长的长度。带供电电缆的电机模块长度为 500 mm,对于无需达到最高精度标准的应用场景,它是标准电机模块的经济型替代方案,性价比较高。通过连接不带供电电缆的电机模块及直线或曲线轨道布局,供电段的长度可延长至 3 米。一套完整的 XTS 系统至少包含一个供电段。但 XTS 系统中也可以使用多个长度不同的供电段。供电段的长度主要取决于动子的机械运动特性、电能消耗以及运行在对应路径上的动子数量。
由于 XTS 可以与两种型号的导轨系统配合使用,因此每款电机模块都有两个对应的版本供用户选择。其中一个版本支持将导轨直接安装在电机模块上。名称以 -0002 结尾的型号可用于与电机模块平行安装的导轨系统。因此,这些型号的顶部没有安装孔。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 系统数据 | AT220x |
|---|---|
| 极距 | ≥ 60 mm |
| 几何形状 | 任意(通过与标准电机模块段组合) |
| 对齐 | 水平、垂直或 1…179° 之间的任意角度 |
| 峰值力 | AT9001-x550(5 针):80 N,AT9001-x775(7 针):105 N,AT9001-xAA0(10 针):168 N(具体规格请参见直线段) |
| 连续力 | AT9001-x550(5 针):30 N,AT9001-x775(7 针):45 N,AT9001-xAA0(10 针):75 N(具体规格请参见直线段) |
| 最大速度 | 4 m/s |
| 最大加速度 | 10 g |
| 有效载荷 | 最高可支持 20 kg 的负载,较重的负载会降低动态性能 |
| 周期时间 | 250 µs |
| 绝对精度 | 直线模块内 < ±0.70 mm |
| 重复性 | < ±0.075 mm(静态单向状态下) |
| 定位精度 | < ±0.45 mm |
| 最大系统大小 | > 100 m,> 200 个动子 |
| 防护等级 | IP65(组装后适用于闭环系统,仅具备短时防水性能,不具备抗腐蚀能力) |
| 认证/标记 | CE、UL |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 技术数据 | AT2202 |
|---|---|
| 电机类型 | 长定子直线电机段 |
| 外观样式 | 直线段 |
| 电机长度 | 500 mm |
| 连接方式 | B23 接头 |
| 每个带供电的电机模块所支持的长度 | 最长 3 m(电源电压,EtherCAT) |
| 散热 | 对流 |
| 环境温度(运行) | 0…40°C |
| 电气数据 | AT2202 |
|---|---|
| 额定功率 | 768 W |
| 工作电压 | 48 V DC |
| 额定电流 | 16 A |
| 峰值电流 | < 48 A |
| 控制电压 | 24 V DC -15/+20% |
| 电流消耗控制电压 | 每米控制电能耗 20 W |
| 机械数据 | AT2202 |
|---|---|
| 长度 | 500 mm |
| 宽度 | 39.1 mm |
| 高度 | 96 mm |
| 重量 | 4.3 kg |
| 订货信息 | XTS 电机模块 |
|---|---|
| AT2202-0500 | EcoLine 电机模块,供电电缆带可旋转的 B23 ENP 接头,直线段,48 V DC/24 V DC,500 mm x 39.1 mm x 96 mm(L x W x H),4.3 kg,已获得 UL 认证 |
| AT2202-0500-0002 | EcoLine 电机模块,供电电缆带可旋转的 B23 ENP 接头,直线段(顶部轮廓未钻孔),48 V DC/24 V DC,500 mm x 39.1 mm x 96 mm(L x W x H),4.3 kg,已获得 UL 认证 |
| 选项 | XTS 电机模块 |
|---|---|
| ZX2002-0001 | mounting position B23-ENP connector with direction of rotation to the feedback system |
| ZX2002-0002 | mounting position B23-ENP connector with direction of rotation to the type plate |
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