AT2102 | 集成 NCT 功能的电机模块，直线段，供电电缆带插头连接器
AT2102 | 集成 NCT 功能的电机模块，直线段，供电电缆带插头连接器
AT2102 | 集成 NCT 功能的电机模块，直线段，供电电缆带插头连接器
AT2102 | 集成 NCT 功能的电机模块，直线段，供电电缆带插头连接器
AT2102 电机模块与集成 NCT 功能的 AT2100 电机模块基本相同。此外，它们还配备用于供电和通信的的插头连接器，可连接不同长度的连接电缆。带电源的电机模块长度为 250 毫米，是供电段中最短的版本。通过添加不带供电电缆的电机模块，可以延长供电段。
集成 NCT 功能的电机模组结合安装在动子上的电力电子元器件，实现动子供电和同步实时数据通信。这为在动子上集成传感器和执行器提供了基础。除了产品输送外，还可以直接在动子上主动执行加工过程 — 无论是在动子运动期间，还是在静止状态。
传输技术所需的硬件已完全集成在电机模块中，因此保留了现有的功能和紧凑的设计，也无需额外的接口和供电线。 此外，它与 XTS 模块化系统完全兼容， 使得它可以与标准电机模块结合使用，从而能够根据应用需求在任意轨段上配备 NCT。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 系统数据 | ATxxxx-xxxx |
|---|---|
| 极距 | ≥ 63 mm |
| 几何形状 | 任意形状（例如矩形、正方形、圆形、直线形、L 形、U 形、O 形、Z 形或 T 形） |
| 直径 | 180° 曲线段：267 mm（回旋曲线），45° 曲线段：637 mm，22.5° 曲线段：1273 mm，-22.5° 曲线段：1273 mm (1) |
| 对齐 | 水平、垂直或 1…179° 之间的任意角度 |
| 峰值力 | AT9001-x550（5 针）：100 N，AT9001-x775（7 针）：130 N，AT9001-xAA0（10 针）：210 N（具体规格请参见直线段） |
| 连续力 | AT9001-x550（5 针）：30 N，AT9001-x775（7 针）：45 N，AT9001-xAA0（10 针）：75 N（具体规格请参见直线段） |
| 最大速度 | 4 m/s |
| 最大加速度 | 10 g |
| 有效载荷 | 最高可支持 40 kg 的负载，较重的负载会降低动态性能 |
| 绝对精度 | 直线模块内 < ±0.25 mm |
| 重复性 | < ±0.01 mm（静止单向状态下） |
| 定位精度 | 1.5 m/s 时在直线模块内的同步精度 < ±0.15 mm |
| 最大系统大小 | > 100 m，> 200 个动子 |
| 防护等级 | IP65（组装后适用于闭环系统，仅具备短时防水性能，不具备抗腐蚀能力） |
| 认证/标记 | CE、UL |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| ETSI EMC standard | 符合 EN 301489-1 标准 |
(1) 直径规格均以电机中心点为基准
| 技术数据 | AT2102 |
|---|---|
| 电机类型 | 长定子直线电机段 |
| 外观样式 | 直线段 |
| 电机长度 | 250 mm |
| 连接方式 | B23 接头 |
| 每个带供电的电机模块所支持的长度 | 最长 2 m（电源电压，EtherCAT） |
| 散热 | 对流 |
| 环境温度（运行） | 0…40°C |
| 电气数据 | AT2102 |
|---|---|
| 额定功率 | 768 W |
| 工作电压 | 48 V DC |
| 额定电流 | 16 A |
| 峰值电流 | < 48 A |
| 控制电压 | 24 V DC -15/+20% |
| 电流消耗控制电压 | 每米控制电能耗 35 W |
| 机械数据 | AT2102 |
|---|---|
| 长度 | 250 mm |
| 宽度 | 51.7 mm |
| 高度 | 96 mm |
| 重量 | 2.68 kg |
| NCT 电力传输 | AT2102 |
|---|---|
| NCT 额定输出 | 高达 35 W（取决于动子位置） |
| NCT 峰值性能 | 高达 75 W（取决于动子位置） |
| 输出电压 | 24 V DC（稳压） |
| 输电 | 连续（跨越模块限制） |
| NCT 数据传输 | AT2102 |
|---|---|
| 通信周期 | 250 µs |
| 通信方向 | 双向 |
| 时间响应 | 微秒级分布式时钟同步 |
| 通信参与者 | 无系统限制（可单独分配动子地址） |
| 通信类型 | 循环和非循环 |
| 数据传输 | 连续（跨越模块限制） |
| 订货信息 | XTS 电机模块 |
|---|---|
| AT2102-0250 | 集成 NCT 功能的电机模块，供电电缆带可旋转的 B23 ENP 接头，直线段，48 V DC/24 V DC，250 mm x 51.7 mm x 96 mm（L x W x H），2.68 kg，已获得 UL 认证 |
| AT2102-0250-0002 | 集成 NCT 功能的电机模块，供电电缆带可旋转的 B23 ENP 接头，直线段（顶部轮廓未钻孔），48 V DC/24 V DC，250 mm x 51.7 mm x 96 mm（L x W x H），2.68 kg，已获得 UL 认证 |
| 选项 | XTS 电机模块 |
|---|---|
| ZX2002-0001 | mounting position B23-ENP connector with direction of rotation to the feedback system |
| ZX2002-0002 | mounting position B23-ENP connector with direction of rotation to the type plate |
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