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AT2100 | 集成 NCT 功能的电机模块,直线段,不带供电

AT2100 | 集成 NCT 功能的电机模块,直线段,不带供电

AT2100 | 集成 NCT 功能的电机模块,直线段,不带供电

AT2100 | 集成 NCT 功能的电机模块,直线段,不带供电

AT2100 | 集成 NCT 功能的电机模块,直线段,不带供电

AT2100 电机模块是用于构建集成 NCT 功能的 XTS 直线轨段的元件。结合安装在动子上的电力电子元器件,实现动子供电和同步实时数据通信。这为在动子上集成传感器和执行器提供了基础。除了产品输送外,还可以直接在动子上主动执行加工过程 — 无论是在动子运动期间,还是在静止状态。

传输技术所需的硬件已完全集成在电机模块中,因此保留了现有的功能和紧凑的设计,也无需额外的接口和供电线。 只需简单将它们插接在一起,即可在这些电机模块间建立起电气连接。此外,它与 XTS 模块化系统完全兼容, 使得它可以与标准电机模块结合使用,从而能够根据应用需求在任意轨段上配备 NCT。

产品状态:

正常供应

产品信息

系统数据AT20xx, AT21xx
极距≥ 63 mm
几何形状任意形状(例如矩形、正方形、圆形、直线形、L 形、U 形、O 形、Z 形或 T 形)
直径180° 曲线段:267 mm(回旋曲线),45° 曲线段:637 mm,22.5° 曲线段:1273 mm,-22.5° 曲线段:1273 mm (1)
对齐水平、垂直或 1…179° 之间的任意角度
峰值力AT9001-x550(5 针):100 N,AT9001-x775(7 针):130 N,AT9001-xAA0(10 针):210 N(具体规格请参见直线段)
连续力AT9001-x550(5 针):30 N,AT9001-x775(7 针):45 N,AT9001-xAA0(10 针):75 N(具体规格请参见直线段)
最大速度4 m/s
最大加速度10 g
有效载荷最高可支持 40 kg 的负载,较重的负载会降低动态性能
绝对精度直线模块内 < ±0.25 mm
重复性< ±0.01 mm(静止单向状态下)
定位精度1.5 m/s 时在直线模块内的同步精度 < ±0.15 mm
最大系统大小> 100 m,> 200 个动子,在条件受限的情况下仍可将系统拓展至更大规模
防护等级IP65(组装后适用于闭环系统,仅具备短时防水性能,不具备抗腐蚀能力)
认证/标记CE、UL
抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
ETSI EMC standard符合 EN 301489-1 标准

(1) 直径规格均以电机中心点为基准

技术数据AT2100
电机类型长定子直线电机段
外观样式直线段
电机长度250 mm
连接方式电机模块之间的连接器(菊花链连接)
每个带供电的电机模块所支持的长度最长 2 m(电源电压,EtherCAT)
散热对流
环境温度(运行)0…40°C
电气数据AT2100
额定功率768 W
工作电压48 V DC
额定电流16 A
峰值电流< 48 A
控制电压24 V DC -15/+20%
电流消耗控制电压每米控制电能耗 35 W
机械数据AT2100
长度250 mm
宽度51.7 mm
高度96 mm
重量2.38 kg
NCT 电力传输AT2100
NCT 额定输出高达 35 W(取决于动子位置)
NCT 峰值性能高达 75 W(取决于动子位置)
输出电压24 V DC(稳压)
输电连续(跨越模块限制)
NCT 数据传输AT2100
通信周期250 µs
通信方向双向
时间响应微秒级分布式时钟同步
通信参与者无系统限制(可单独分配动子地址)
通信类型循环和非循环
数据传输连续(跨越模块限制)
订货信息XTS 电机模块
AT2100-0250集成 NCT 功能的电机模块,直线段,48 V DC/24 V DC,250 mm x 51.7 mm x 96 mm(L x W x H),2.38 kg,已获得 UL 认证
AT2100-0250-0002集成 NCT 功能的电机模块,直线段(顶部轮廓未钻孔),48 V DC/24 V DC,250 mm x 51.7 mm x 96 mm(L x W x H),2.38 kg,已获得 UL 认证

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