AT2040 | 电机模块，45° 曲线段，不带供电电缆
AT2040 | 电机模块，45° 曲线段，不带供电电缆
产品信息
| 系统数据 | AT20xx |
|---|---|
| 极距 | ≥ 50 mm |
| 几何形状 | 任意形状（例如矩形、正方形、圆形、直线形、L 形、U 形、O 形、Z 形或 T 形） |
| 直径 | 180° 曲线段：267 mm（回旋曲线），45° 曲线段：637 mm，22.5° 曲线段：1273 mm，-22.5° 曲线段：1273 mm (1) |
| 对齐 | 水平、垂直或 1…179° 之间的任意角度 |
| 峰值力 | AT9001-x550（5 针）：100 N，AT9001-x775（7 针）：130 N，AT9001-xAA0（10 针）：210 N（具体规格请参见直线段） |
| 连续力 | AT9001-x550（5 针）：30 N，AT9001-x775（7 针）：45 N，AT9001-xAA0（10 针）：75 N（具体规格请参见直线段） |
| 最大速度 | 4 m/s |
| 最大加速度 | 10 g |
| 有效载荷 | 最高可支持 40 kg 的负载，较重的负载会降低动态性能 |
| 周期时间 | 250 µs |
| 绝对精度 | 直线模块内 < ±0.25 mm |
| 重复性 | < ±0.01 mm（静止单向状态下） |
| 定位精度 | 1.5 m/s 时在直线模块内的同步精度 < ±0.15 mm |
| 最大系统大小 | > 100 m，> 200 个动子 |
| 防护等级 | IP65（组装后适用于闭环系统，仅具备短时防水性能，不具备抗腐蚀能力） |
| 认证/标记 | CE、UL |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
(1) 直径规格均以电机中心点为基准
| 技术数据 | AT2040 |
|---|---|
| 电机类型 | 长定子直线电机段 |
| 外观样式 | 曲线段，45°（正向曲线，Ø 637 mm） |
| 电机长度 | 250 mm |
| 连接方式 | 电机模块之间的连接器（菊花链连接） |
| 每个带供电的电机模块所支持的长度 | 最长 3 m（电源电压，EtherCAT） |
| 散热 | 对流 |
| 环境温度（运行） | 0…40°C |
| 电气数据 | AT2040 |
|---|---|
| 额定功率 | 768 W |
| 工作电压 | 48 V DC |
| 额定电流 | 16 A |
| 峰值电流 | < 48 A |
| 控制电压 | 24 V DC -15/+20% |
| 电流消耗控制电压 | 每米控制电能耗 30 W |
| 机械数据 | AT2040 |
|---|---|
| 长度 | 258.9 mm |
| 宽度 | 39.1 mm |
| 高度 | 114.4 mm |
| 重量 | 1.9 kg |
| 订货信息 | XTS 电机模块 |
|---|---|
| AT2040-0250 | 电机模块，45°（正向曲线，凸形，半径常数），48 V DC/24 V DC，258.9 mm x 39.1 mm x 114.4 mm（L x W x H），1.9 kg，已获得 UL 认证 |
| AT2040-0250-0002 | 电机模块，45°（正向曲线，凸形，半径常数，顶部轮廓未钻孔），48 V DC/24 V DC，58.9 mm x 39.1 mm x 114.4 mm（L x W x H），1.9 kg，已获得 UL 认证 |
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