AT2021 电机模块与 AT2020 电机模块基本相同。此外,它们还配备用于供电和通信的固定长度电缆。与可插拔电源电缆相比,这些 5 米长的连接电缆能够实现尤为紧凑的设计。带电源的电机模块长度为 250 毫米,是供电段中最短的版本。通过连接不带供电电缆的电机模块及直线或曲线轨道布局,供电段的长度可延长至 3 米。一套完整的 XTS 系统至少包含一个供电段;但 XTS 系统中也可以使用多个长度不同的供电段。供电段的长度主要取决于动子的机械运动特性、电能消耗以及运行在对应路径上的动子数量。
由于 XTS 可以与两种型号的导轨系统配合使用,因此每款电机模块都有两个对应的版本供用户选择。其中一个版本支持将导轨直接安装在电机模块上。名称以 -0002 结尾的型号可用于与电机模块平行安装的导轨系统。因此,这些型号的顶部没有安装孔。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 系统数据 | AT20xx |
|---|---|
| 极距 | ≥ 50 mm |
| 几何形状 | 任意形状(例如矩形、正方形、圆形、直线形、L 形、U 形、O 形、Z 形或 T 形) |
| 直径 | 180° 曲线段:267 mm(回旋曲线),45° 曲线段:637 mm,22.5° 曲线段:1273 mm,-22.5° 曲线段:1273 mm (1) |
| 对齐 | 水平、垂直或 1…179° 之间的任意角度 |
| 峰值力 | AT9001-x550(5 针):100 N,AT9001-x775(7 针):130 N,AT9001-xAA0(10 针):210 N(具体规格请参见直线段) |
| 连续力 | AT9001-x550(5 针):30 N,AT9001-x775(7 针):45 N,AT9001-xAA0(10 针):75 N(具体规格请参见直线段) |
| 最大速度 | 4 m/s |
| 最大加速度 | 10 g |
| 有效载荷 | 最高可支持 40 kg 的负载,较重的负载会降低动态性能 |
| 周期时间 | 250 µs |
| 绝对精度 | 直线模块内 < ±0.25 mm |
| 重复性 | < ±0.01 mm(静止单向状态下) |
| 定位精度 | 1.5 m/s 时在直线模块内的同步精度 < ±0.15 mm |
| 最大系统大小 | > 100 m,> 200 个动子 |
| 防护等级 | IP65(组装后适用于闭环系统,仅具备短时防水性能,不具备抗腐蚀能力) |
| 认证/标记 | CE、UL |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
(1) 直径规格均以电机中心点为基准
| 技术数据 | AT2021 |
|---|---|
| 电机类型 | 长定子直线电机段 |
| 外观样式 | 曲线段,22.5°(正向曲线,Ø 1273 mm) |
| 电机长度 | 250 mm |
| 连接方式 | 固定长度电缆(5 米) |
| 每个带供电的电机模块所支持的长度 | 最长 3 m(电源电压,EtherCAT) |
| 散热 | 对流 |
| 环境温度(运行) | 0…40°C |
| 电气数据 | AT2021 |
|---|---|
| 额定功率 | 768 W |
| 工作电压 | 48 V DC |
| 额定电流 | 16 A |
| 峰值电流 | < 48 A |
| 控制电压 | 24 V DC -15/+20% |
| 电流消耗控制电压 | 每米控制电能耗 30 W |
| 机械数据 | AT2021 |
|---|---|
| 长度 | 256.2 mm |
| 宽度 | 39.1 mm |
| 高度 | 106.8 mm |
| 重量 | 3.3 kg |
| 订货信息 | XTS 电机模块 |
|---|---|
| AT2021-0250-0003 | 带供电电缆的电机模块,22.5°(正向曲线,凸形,半径常数),48 V DC/24 V DC,电缆长度 5 m,256.2 mm x 39.1 mm x 106.8 mm(L x W x H),3.3 kg,已获得 UL 认证 |
| AT2021-0250-0004 | 带供电电缆的电机模块,22.5°(正向曲线,凸形,半径常数,顶部轮廓未钻孔),48 V DC/24 V DC,电缆长度 5 m,256.2 mm x 39.1 mm x 106.8 mm(L x W x H),3.3 kg,已获得 UL 认证 |
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