AT2002 | 电机模块，直线段，供电电缆带插头连接器

AT2002 电机模块与 AT2000 电机模块基本相同。此外，它们还配备用于供电和通信的连接器，可连接不同长度的连接电缆。与固定不动的电缆不同，这些电缆适用于拖链，且能够支持更长的长度。带电源的电机模块长度为 250 毫米，是供电段中最短的版本。长度为 249 毫米的短款电机模块用于构建活动轨段。通过连接不带供电电缆的电机模块及直线或曲线轨道布局，供电段的长度可延长至 3 米。一套完整的 XTS 系统至少包含一个供电段；但 XTS 系统中也可以使用多个长度不同的供电段。供电段的长度主要取决于动子的机械运动特性、电能消耗以及运行在对应路径上的动子数量。

由于 XTS 可以与两种型号的导轨系统配合使用，因此每款电机模块都有两个对应的版本供用户选择。其中一个版本支持将导轨直接安装在电机模块上。名称以 -0002 结尾的型号可用于与电机模块平行安装的导轨系统。因此，这些型号的顶部没有安装孔。