TwinSAFE 安全驱动技术

机器中使用的电动驱动产品的高动态性运动会对人和环境造成相当大的危害。从规范标准的角度来看，出于安全考虑，驱动技术部件必须能够协调和监测某些运动和运动顺序。TwinSAFE 集成式安全解决方案能够让安全驱动技术在与设备的复杂性相对应的三个层级中得到实施。安全驱动组件能够关断电机扭矩，或监测电机速度、位置和旋转方向。因此，供电线路中无需使用接触器或断路器等装置。这样可以大大简化安装工作，降低系统成本，节省控制柜空间。有了安全驱动技术之后，甚至连安全位置监测或者位置范围监测也变得非常简单。无需额外布线，因为伺服驱动器中已经使用了 EtherCAT 通信，能够实现 TwinSAFE 逻辑组件和安全驱动技术之间的无缝通信。

与安全应用程序的编程或配置方式一样，安全驱动技术的所有参数设置也是通过 TwinCAT 软件实现的。所有系统特定的设置都与应用程序一起存储在 TwinSAFE 逻辑组件中。因此，安全驱动组件可以随时更换，无需修改软件。各个组件在下次通电或启动时会接收到所有必要的操作参数。