FC5101 | CANopen 主站/从站接口卡，1 通道，PCI

FC510x PC 插卡可以将 PC 连接到 CANopen 网络中。它们可选择性地用作网络主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般 CAN 报文，而不会干扰应用程序中的 CAN 帧。 该卡有强大的协议实现能力，具备众多令人满意的功能：

• 支持所有 CANopen PDO 通信类型：事件驱动，时间驱动（使用事件定时器），同步，轮询。
• 单独监测过程数据对象
• 与 PC 控制器的任务循环同步
• 石英精度的同步周期可用于驱动同步，零累积抖动
• 在启动和运行时进行 SDO 参数通信
• 紧急报文处理
• 节点保护和心跳报文
• 符合 DS302 的引导启动
• 功能强大的参数和诊断接口
• 每个总线用户的故障管理可自由配置。
• 可读取总线配置和节点参数。
• 在线显示总线负载
• 总线监测功能

在 TwinCAT 环境下，所有功能的使用都非常方便。