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CX7051 | 配备 Arm® Cortex®-M7、 CANopen 响应器（从站）并集成 I/O 的嵌入式控制器
Ethernet connection
MicroSD
D-sub connector
CX7051 | 配备 Arm® Cortex®-M7、 CANopen 响应器（从站）并集成 I/O 的嵌入式控制器
Power contact
+24 V DC
+24 V DC
Power contact
0 V
0 V
+24 V US
Input 1
Input 3
Input 5
Input 7
+24 V UP
Output 1
Output 3
0 V US
Input 2
Input 4
Input 6
Input 8
0 V UP
Output 2
Output 4
CX7051 | 配备 Arm® Cortex®-M7、 CANopen 响应器（从站）并集成 I/O 的嵌入式控制器
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产品信息
| 技术参数 | CX7051 |
|---|---|
| 处理器 | Arm® Cortex®-M7，480 MHz |
| 处理器核数量 | 1 |
| 闪存 | microSD 卡槽，包含一张 512 MB 的卡（可选择性地扩展） |
| 主内存 | 32 MB SDR（不可扩展） |
| 输入数量 | 8 个多功能输入 (24 V DC) |
| 输出数量 | 4 个多功能输出（24 V DC，0.5 A，单线制） |
| NOVRAM | 4 kB |
| 接口 | 1 x RJ45 10/100 Mbit/s，1 x USB，1 x 总线接口 |
| 散热 | 无源 |
| 总线接口 | D-sub 连接器，9 针，1 x CANopen 响应器（从站） |
| 数据传输速率 | 10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud |
| 诊断 LED | 1 x TC 状态，1 x 总线状态，1 x 诊断 |
| 时钟 | 内置电容缓冲的实时时钟，可显示时间和日期（存储容量 > 21 天） |
| 操作系统 | TwinCAT/RTOS |
| 控制软件 | TwinCAT 3 runtime（XAR） |
| I/O 接口 | E-bus 或 K-bus，自动识别 |
| 电源 | 24 V DC（-15%/+20%） |
| 支持 UPS OCT 接口 | 无 |
| E-bus/K-bus 电流负载 | 1.5 A |
| 最大功率输入 | < 2.0 W |
| E-bus/K-bus 最大功耗 | 7.5 W |
| 外形尺寸（W x H x D） | 49 mm x 100 mm x 73 mm |
| 重量 | 142 g |
| 工作温度 | -25…+60℃ |
| 储藏温度 | -40…+85℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级 | IP20 |
| 包括 TC3 功能 | TC1000 TwinCAT 3 ADS, TC1100 TwinCAT 3 I/O, TC1200 TwinCAT 3 PLC, TF4100 TwinCAT 3 Controller Toolbox, TF4110 TwinCAT 3 Temperature Controller, TF6255 TwinCAT 3 Modbus RTU, TF6340 TwinCAT 3 Serial Communication, TF6701 TwinCAT 3 IoT Communication (MQTT), TF6730 TwinCAT 3 IoT Communicator, TF6760 TwinCAT 3 IoT HTTPS/REST |
| 认证/标记 | CE、UL |
| TwinCAT 3 性能等级 | 入门型 (10)；请点击这里查看所有 TwinCAT 3 平台等级概览 |
| 技术参数 | 多功能 I/O | 数字量输入 |
|---|---|
| 连接技术 | 单线制 |
| 额定电压 | 24 V DC（-15%/+20%） |
| 规范 | EN 61131-2，type 3 |
| 信号电压“0” | -3…+5 V |
| 信号电压“1” | 11…30 V |
| 输入滤波 | 可配置，标准：3 ms，最小：10 µs |
| 技术参数 | 多功能 I/O | 数字量输出 |
|---|---|
| 连接技术 | 单线制 |
| 额定电压 | 24 V DC（-15%/+20%） |
| 负载类型 | 阻性负载、感性负载、灯具负载 |
| 开关时间 | 典型值 TON：20 µs，TOFF：10 µs |
| 短路电流 | 典型值 < 2 A |
| 断裂能 | < 150 mJ/通道 |
| 技术参数 | 多功能 I/O | 计数器 |
|---|---|
| 连接技术 | 1 x 加/减计数器，1 x 加或减计数器 |
| 计数器数量 | 1 |
| 额定电压 | 24 V DC（-15%/+20%） |
| 规范 | EN 61131-2，type 3 |
| 信号电压“0” | -3…+5 V |
| 信号电压“1” | 11…30 V |
| 限频 | 加/减计数器，20 kHz，加计数器：100 kHz |
| 计数器深度 | 32 位 |
| 最大输出电流 | 24 V/0.5 A（短路保护） |
| 特殊功能 | 设置计数器值、开关输出、重载值 |
| 技术参数 | 多功能 I/O | 编码器 |
|---|---|
| 技术 | 增量式编码器接口 |
| 额定电压 | 24 V DC（-15%/+20%） |
| 规范 | EN 61131-2，type 3 |
| 编码器连接 | 1 x A、B：24 V 单端连接 |
| 附加输入 | 锁存输入，24 V DC |
| 限频 | 250,000 增量（四倍频），相当于 62.5 kHz |
| 计数器深度 | 32 位 |
| 正交解码器 | 四倍频 |
| 最大输出电流 | 24 V/0.5 A（短路保护） |
| 特殊功能 | 锁存功能、软件门限值、设置计数器值、开关输出、重载值 |
| 技术参数 | 多功能 I/O | 模拟量输入 |
|---|---|
| 输入数量 | 2 |
| 技术 | 单端 |
| 信号电压 | 0…10 V |
| 内部电阻 | 500 kΩ |
| 输入滤波极限频率 | 2 kHz |
| 分辨率 | 12 位（16 位表示） |
| 测量误差 | < ±0.3%（相对于满量程值） |
| 技术参数 | 多功能 I/O | 脉冲宽度调制 |
|---|---|
| 连接技术 | PWM 输出 |
| 输出数量 | 2 |
| 额定电压 | 24 V DC（-15%/+20%） |
| 负载类型 | 阻性负载、感性负载、灯具负载 |
| 最大输出电流 | 24 V/0.5 A（短路保护） |
| 频率 | 15 Hz...100 kHz |
| 占空比 | 0…100% (TON > 20 ns，TOFF > 200 ns) |
| 短路电流 | 典型值 < 2 A |
| 特殊功能 | 可为每个通道单独设置频率 |
| 材料规范 | CX7051 |
|---|---|
| CAS 编号 | 7439-92-1 |
| REACH SVHC | Lead |
| REACH Annex XVII | compliant |
| REACH Annex XIV | compliant |
| SCIP 编号 | SCIP submission in progress |
| POP | compliant |
| RoHS | compliant with exemption |
| RoHS exemption | 6c: Copper alloy with a mass fraction of up to 4% lead, 7c-I: Lead-containing electrical and electronic components in glass and ceramic materials, excluding dielectric ceramics in capacitors |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-ipc |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| 免责声明 | This statement and the information contained above are, to the best of our knowledge and belief, accurate, based on the information we have received from our suppliers. This information is in line with the current standard of technology and our suppliers’ technical documentation. The absence of the substances is not verified by Beckhoff Automation by means of analytical tests. When addressed to our customers any information contained in this document is subject to the terms and conditions expressed in the governing customer agreement. Our general terms and conditions apply. |
| 订购信息 | |
|---|---|
| CX7051 | 配备 Arm® Cortex®-M7、 CANopen 响应器（从站）并集成 I/O 的嵌入式控制器 |
| CX7050 | 配备 Arm® Cortex®-M7、 CANopen 命令器（主站）并集成 I/O 的嵌入式控制器 |
| 选项 | |
|---|---|
| CX1900-0123 | 1 GB microSD 卡，代替 512 MB microSD 卡* |
| CX1900-0131 | 16 GB microSD 卡，代替 512 MB microSD 卡* |
*仅可作为闪存扩展，与 CX CPU 模块一起订购。适用于 CX7xxx、CX80xx、CX81xx 和 CX9020。
| 附件 | |
|---|---|
| CX1900-0122 | 512 MB MicroSD 卡 |
| CX1900-0124 | 1 GB MicroSD 卡 |
| CX1900-0132 | 16 GB MicroSD 卡 |
| ZK1090-9191-0xxx | RJ45, plug, straight, male, 8-pin – RJ45, plug, straight, male, 8-pin |
| ZK1093-9191-0xxx | RJ45, plug, straight, male, 8-pin – RJ45, plug, straight, male, 8-pin |
| BZ1xxx | 100 contact labels, various colors, pre-printed |
| BZ2xxx | 100 contact labels, various colors, blank |
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