ED5002 | EtherCAT 端子模块，2 通道编码器接口，SSI，直插式新产品

ED5002 EtherCAT 端子模块是一款 SSI 主站端子模块，可直接连接两个 SSI（同步串行接口）绝对值编码器。它支持单圈和多圈编码器。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 24 V DC 电源。可以选择使用 EL9505 提供 5 V DC 编码器电源。

各种参数选项允许适配不同类型的编码器。

功能特点：

• 每个通道可单独设置参数
• 最大波特率 2 MHz
• 编码方式：格雷码和二进制
• 数据长度可灵活调整，最大 32 位
• 过程数据最多提供 8 个状态错误位

ED5002 为时钟脉冲提供了多重传输模式，以检查数据完整性。分布式时钟功能用于读取位置值，并与其它进程精确同步。一旦禁用分布式时钟功能，ED5002 就会与 EtherCAT 周期同步。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。

ED 系列 EtherCAT 端子模块采用直插式连接技术，接线简单且无需工具。