EtherCAT 模块接口 EM7004 经过优化，适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点配备 4 个集成增量式编码器，16 个 24 V DC 数字输入和输出，4 个 ±10 V 模拟输出。可通过 4 个编码器（PLS）直接连接数字输出，以便进行快速预处理。该函数可参数化。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式接线器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟输出。连接器之间相互电气隔离，并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字输出的 X2 和 X3 可实现 3 线制连接。X8 公头包括在供货范围内。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术参数 | EM7004 |
|---|---|
| 技术 | 4 轴接口 |
| 数字量输入 | 16 x 24 V DC |
| 数字量输出 | 16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC |
| 模拟量输出 | 4 x ±10 V (2 mA) |
| 附加输入 | 编码器：4 x（A，/A，B，/B，选通，锁存，接地）；A B — 隔离后的 RS485 输入（RS422）；4 x 16 位正交编码器；< 400 kHz |
| 电力电子器件供电电压 | 24 V DC（外部） |
| 电源供电电压 | 24 V DC（外部） |
| 周期时间 | 最短 1 ms |
| 电源触点电流消耗 | – （无电源触点） |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 280 mA |
| 分布式时钟 | – |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电位） |
| 过程映像中的位宽 | 20 字节 ENC/PLS 输入，28 字节 DO/AO/ENC/PLS 输出 |
| 功能特点 | 输出可根据计数器状态进行切换，用户可设置缩放比例参数，看门狗 参数可设置 |
| 外形尺寸（W x H x D） | 147 mm x 100 mm x 56 mm（带连接器） |
| 重量 | 约 260 g |
| 工作温度 | 0…55°C |
| 储藏温度 | -25…+85°C |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP20/可变 |
| 认证/标记 | CE |
| 订购信息 | |
|---|---|
| EM7004-0000 | EtherCAT 端子模块，4 通道运动控制模块，轴/伺服驱动器，24 V DC，不带连接器 |
| EM7004-0002 | EtherCAT 端子模块，4 通道运动控制模块，轴/伺服驱动器，24 V DC，带 LED 的单线连接器 |
| EM7004-0004 | EtherCAT 端子模块，4 通道运动控制模块，轴/伺服驱动器，24 V DC，带 LED 的 3 线连接器 |
| 材料规范 | EM7004 |
|---|---|
| REACH SVHC | 否 |
| POP | 符合 |
| RoHS | 符合豁免规定 |
| RoHS exemption | 7c-I：玻璃和陶瓷材料中的含铅电气和电子元件，不包括电容器中的介电陶瓷 |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
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