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EJ5101 | EtherCAT 插拔式模块,1单通道编码器接口,增量式,5 V DC (DIFF RS422, TTL),1 MHz

图片相似,可能包含可选附件
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Distributed Clocks: the integrated time management system in EtherCAT

Distributed Clocks: the integrated time management system in EtherCAT

EtherCAT 插拔式模块 EJ5101 接口用于通过信号分配板直接连接带差分输入 (RS422) 或 TTL 单端输入的增量编码器。模块的额外两个 24 V 数字量输入可用于存储、锁定和设置计数器状态。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。编码器可直接由 EtherCAT 插拔式模块提供 5 V DC 电源。

 

特殊功能:

  • 存储、锁存、设置计数器
  • 集成频率和周期测量
  • 可选择用作 5 V 加/减计数器
  • 微增量
  • 通过分布式时钟同步读取位置值
  • 最后一个记录的增量边沿的时间戳

 

此外,EJ5101 还可以以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。由于具有可选插补微增量功能,EJ5101 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 (DC) 同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿的时间戳。编码器配置文件的实现可以简单且快速的链接过程数据,实现运动控制应用。

产品状态:

正常供应

产品信息

技术参数EJ5101
技术增量编码器接口,差分(RS422),单端(TTL),计数器,脉冲发生器
通道数量1
编码器连接1 x A,B,C:差分输入 (RS422):A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv),单端连接 (TTL):A, B, C, 计数器,脉冲发生器: A, B
附加输入状态输入 5 V DC,选通/锁存输入 24 V DC
编码器工作电压5 V DC,最大 0.5 A
计数器1 x 16/32 位,可切换
输入频率最大 4 百万增量/每秒(在 4 倍频情况下),相当于 1 MHz
电力电子器件供电电压24 V DC(通过信号分配板)
电流消耗典型值 20 mA + 负载
E-bus 电流消耗典型值 130 mA
分辨率1/256 位微增量
正交解码器四倍频
分布式时钟是
电气隔离500 V(E-bus/场电位)
功能特点断线检测,锁存和选通功能,周期时间和频率测量,微增量,边沿时间戳,滤波器
重量约 50 g
工作温度-25…+60°C
储藏温度-40…+85°C
相对湿度95%,无冷凝
抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置IP20/见相关文档资料
认证/标记CE、UL
外壳数据EJ_24_2x16pin_Code25
重量约 50 g
防护等级IP20
材料聚碳酸脂
外形尺寸 | 宽度(单人)24 mm
外形尺寸 | 高度66 mm
外形尺寸 | 厚度55 mm
安装方式2 x 20 引脚排母信号分配板上
连接方法信号分配板上的应用特定层
机械编码yes
编码引脚位置2, 5
材料规范EJ5101
REACH SVHC否
POP符合
RoHS符合豁免规定
RoHS exemption7c-I:玻璃和陶瓷材料中的含铅电气和电子元件,不包括电容器中的介电陶瓷
China-RoHSwww.beckhoff.com/china-rohs-io
CA Prop65www.beckhoff.com/prop65
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