图片相似，可能包含可选附件
EP5151-0002 | EtherCAT 端子盒，1 通道编码器接口，增量式，24 V DC HTL，100 kHz，M12
EtherCAT signal input
EtherCAT signal output
M12 I/O connection sockets
Signal status display
Power supply status display:
Box supply (US)
Auxiliary voltage (UP)
Power supply feed
Power supply downstream
connection
connection
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | GNDS
2 | Enc_Supply
3 | A
4 | /Error
5 | B
6 | Latch
7 | C
8 | Gate
2 | Enc_Supply
3 | A
4 | /Error
5 | B
6 | Latch
7 | C
8 | Gate
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
EP5151-0002 | EtherCAT 端子盒，1 通道编码器接口，增量式，24 V DC HTL，100 kHz，M12
EtherCAT 端子盒 EP5151-0002 用于直接连接 24 V 单端输入。模块的额外 2 个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器读数。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。编码器的 24 V 电源直接通过 EP5151-0002 的 M12 接口提供。
功能特点：
- 存储、锁存、设置计数器
- 集成频率和周期测量
- 可选择用作 5 V 计数器
- 微增量
- 通过分布式时钟同步读取位置值
- 最后一个记录的增量边沿的时间戳
此外，EP5151-0002 还可以测量周期或频率。由于具有插补微增量功能，EP5151-0002 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术参数 | EP5151-0002 |
|---|---|
| 协议 | EtherCAT |
| 总线接口 | 2 x M8 接口，4 针，A-coded，屏蔽型 |
| 连接技术 | M12 接口，8 针 |
| 编码器类型 | 增量编码器 |
| 通道数量 | 1 |
| 编码器连接 | 1 x A，B，C：24 V DC，单端接口，EN 61131-2，type 1，“0”：< 5 V DC，“1”：> 15 V DC，典型值 5 mA |
| 编码器工作电压 | 24 V DC/0.5 A（由 US 生成） |
| 额定电压 | 24 V DC（-15%/+20%） |
| 编码器输出电流 | 0.5 A |
| 输入信号 | 24 V DC，单端 |
| 计数器 | 1 x 16/32 位，可切换 |
| 限频 | 400,000 increments/s（四倍频），相当于 100 kHz |
| 正交解码器 | 四倍频 |
| 零脉冲锁存 | 1 x 16/32 位，可切换 |
| 指令 | 读取，设置，启用 |
| 分布式时钟 | 是 |
| 电源接口 | 供电：1 x M8 公头，4 针，A-coded；下游连接：1 x M8 母头，4 针，A-coded |
| US 电流消耗 | 典型值 130 mA + 传感器电源 |
| 电气隔离 | 500 V |
| 工作温度 | 0…55℃ |
| 储藏温度 | -25…+85℃ |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 认证/标记 | CE、UL |
| 防护等级/安装位置 | IP65/66/67（符合 EN 60529 标准）/可变 |
| 技术参数 | 8 x M8，4 x M12 |
|---|---|
| 外形尺寸（W x H x D） | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| 材料 | PA6（聚酰胺） |
| 安装方式 | 2 个直径为 3.5 mm 的安装孔，用于 M3 |
正在加载页面内容…请稍候
| 材料规范 | EP5151-0002 |
|---|---|
| CAS 编号 | 7439-92-1, 115-86-6 |
| REACH SVHC | 铅 , Triphenyl phosphate |
| REACH Annex XVII | 符合 |
| REACH Annex XIV | 符合 |
| SCIP 编号 | SCIP submission in progress |
| POP | 符合 |
| RoHS | 符合豁免规定 |
| RoHS exemption | 6c：铜合金中的铅含量 ≤4%, 7c-I：玻璃和陶瓷材料中的含铅电气和电子元件，不包括电容器中的介电陶瓷 |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| 免责声明 | 据我们所知及确信，此声明及上述信息是准确无误的，且该声明及信息均依据我们从供应商处收到的资料得出。这些信息与当前技术标准以及供应商的技术文件一致。Beckhoff Automation 未通过分析测试对这些物质是否不存在进行验证。向客户提供本文件时，其中所含任何信息均受主客户协议中载明的条款与条件。我们的一般条款和条件同样适用。 |
正在加载页面内容…请稍候
正在加载页面内容…请稍候
正在加载页面内容…请稍候
© Beckhoff Automation 2026 - 使用条款