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EP5101-0002 | EtherCAT 端子盒，1 通道编码器接口，增量式，5 V DC（DIFF RS422，TTL），1 MHz，M12
EtherCAT signal input
EtherCAT signal output
M12 I/O connection sockets
Signal status display
Power supply status display:
Box supply (US)
Auxiliary voltage (UP)
Power supply feed
Power supply downstream
connection
connection
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | GNDS
2 | VCC
3 | A
4 | /A
5 | B
6 | /B
7 | C
8 | /C
2 | VCC
3 | A
4 | /A
5 | B
6 | /B
7 | C
8 | /C
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
EP5101-0002 | EtherCAT 端子盒，1 通道编码器接口，增量式，5 V DC（DIFF RS422，TTL），1 MHz，M12
Cables overview
EtherCAT 端子盒 EP5101-0002 用于直接连接带差分输入（RS422）或 TTL 单端输入的增量编码器。它支持处理高达 1 MHz 的输入频率。C 输入也可以选择作为锁存输入。编码器的 5 V 电源直接通过 EP5101-0002 的 M12 接口提供。
功能特点：
- 存储、锁存、设置计数器
- 集成频率和周期测量
- 可选择用作 5 V 计数器
- 微增量
- 通过分布式时钟同步读取位置值
- 最后一个记录的增量边沿的时间戳
此外，EP5101-0002 还可以以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。由于具有插补微增量功能，EP5101-0002 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术参数 | EP5101-0002 |
|---|---|
| 协议 | EtherCAT |
| 总线接口 | 2 x M8 接口，4 针，A-coded，屏蔽型 |
| 连接技术 | M12 接口，8 针 |
| 编码器类型 | 增量式，差分（RS422） |
| 通道数量 | 1 |
| 编码器连接 | A，A（inv），B，B（inv），C，C（inv），差分输入（RS422） |
| 额定电压 | 24 V DC（-15%/+20%） |
| 输入信号 | 差分信号（RS422），可以是单端 |
| 传感器电源 | +5 V DC，150 mA，由 US |
| 计数器 | 1 x 16/32 位，可切换 |
| 限频 | 4,000,000 increments/s（四倍频），相当于 1 MHz |
| 正交解码器 | 四倍频 |
| 零脉冲锁存 | 1 x 16/32 位，可切换 |
| 指令 | 读取，设置，启用 |
| 分布式时钟 | 是 |
| 电源接口 | 供电：1 x M8 公头，4 针，A-coded；下游连接：1 x M8 母头，4 针，A-coded |
| US 电流消耗 | 典型值 130 mA + 传感器电源 |
| 电气隔离 | 500 V |
| 重量 | 约 165 g |
| 工作温度 | 0…55℃ |
| 储藏温度 | -25…+85℃ |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 认证/标记 | CE、UL、ATEX、IECEx |
| 防护等级/安装位置 | IP65/66/67（符合 EN 60529 标准）/可变 |
| 防爆标志 | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc II 3 D Ex tc IIIC T135 °C Dc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc Ex tc IIIC T135 °C Dc |
| 技术参数 | 8 x M8，4 x M12 |
|---|---|
| 外形尺寸（W x H x D） | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| 材料 | PA6（聚酰胺） |
| 安装方式 | 2 个直径为 3.5 mm 的安装孔，用于 M3 |
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| 材料规范 | EP5101-0002 |
|---|---|
| CAS 编号 | 7439-92-1, 115-86-6 |
| REACH SVHC | 铅 , Triphenyl phosphate |
| REACH Annex XVII | 符合 |
| REACH Annex XIV | 符合 |
| SCIP 编号 | SCIP submission in progress |
| POP | 符合 |
| RoHS | 符合豁免规定 |
| RoHS exemption | 6c：铜合金中的铅含量 ≤4%, 7c-I：玻璃和陶瓷材料中的含铅电气和电子元件，不包括电容器中的介电陶瓷 |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
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