TwinCAT 3 由 TwinCAT 3 开发环境（TwinCAT 3 Engineering，XAE）和 TwinCAT 3 运行时环境（TwinCAT 3 Runtime，XAR）构成。
TwinCAT 3 开发环境（PLC 编程）是免费的，并可安装在任意数量的开发 PC 上。但超出纯 PLC 编程的额外功能/开发工具（TExxxx）以及 TwinCAT 3 运行时 授权（TCxxxx/TFxxxx）需要收费。
TwinCAT 3 运行时的授权价格取决于所使用的工业 PC 的性能。性能被细分为各种平台等级。
TwinCAT 3 授权可以直接在工业 PC 上激活， 但我们建议使用 TwinCAT 3 授权加密狗。
对于当前的 TwinCAT 3 版本（Build 4022 以上），TwinCAT 3 授权可以方便地通过授权密钥 U 盘 C9900-L100/-L101/-L102 或者 EtherCAT 授权密钥端子模块 EL6070、EL6071 或 EL6072 订购，然后可以立即投入使用。
用户可以随时给 TwinCAT 3 授权加密狗添加额外的授权文件。一个 TwinCAT 3 授权加密狗最多可以有 20 个授权文件，每个文件的授权数量不限。
TwinCAT 3 授权加密狗可以让 TwinCAT 3 授权独立于正在使用的工业 PC。通过该加密狗，可以简单地更换工业 PC 或在不同的工业 PC 上使用授权。
TwinCAT 3 授权加密狗支持平台等级向下兼容。一个较高平台等级的授权可用于所有较低的平台等级。
TwinCAT 授权加密狗 (第一代)
EL6070 | EtherCAT Terminal, license key for TwinCAT 3.1
TwinCAT 3.1 offers an option to manage TwinCAT software licenses via the EtherCAT Terminal EL6070. The EL6070 embodies the hardware license key in the modular EtherCAT I/O system. Data transfer takes place via EtherCAT.
C9900-L100 | License key USB stick for TwinCAT 3.1
As an alternative to the EL6070 license key terminal, the TwinCAT licenses can also be managed using the C9900-L100 USB stick. Data transfer takes place via USB.
EJ6070 | EtherCAT plug-in module, license key for TwinCAT 3.1
TwinCAT 3.1 offers an option to manage TwinCAT software licenses via the EtherCAT plug-in module EJ6070. The EJ6070 embodies the hardware license key in the modular EtherCAT I/O system. Data transfer takes place via EtherCAT.
EP6070-0060 | EtherCAT Box, license key for TwinCAT 3.1
TwinCAT 3.1 offers an option to manage TwinCAT software licenses directly in distributed systems via the IP67-protected EP6070-0060 EtherCAT Box module. The EP6070-0060 embodies the hardware license key in the modular EtherCAT I/O system. Data transfer takes place via EtherCAT.
TwinCAT 授权加密狗 (第二代)
EL6071 | EtherCAT Terminal, license key for TwinCAT 3.1
TwinCAT 3.1 offers the option of managing TwinCAT licenses via license key devices. The EL6071 embodies the hardware license key in the modular EtherCAT I/O system. It is equipped with a local data memory for storing TwinCAT 3.1 license files. Communication takes place via EtherCAT.
EL6072 | EtherCAT Terminal, license key for TwinCAT 3.1, with RTC
TwinCAT 3.1 offers the option of managing TwinCAT licenses via license key devices. The EL6072 embodies the hardware license key in the modular EtherCAT I/O system. It is equipped with a local data memory for storing TwinCAT 3.1 license files. Communication takes place via EtherCAT.
C9900-L101 | License key USB stick for TwinCAT 3.1
TwinCAT licenses can be managed via license key devices in TwinCAT 3.1.
C9900-L102 | License key USB stick for TwinCAT 3.1, with RTC
TwinCAT licenses can be managed via license key devices in TwinCAT 3.1.
您可以订购 TwinCAT 3 标准授权和 TwinCAT 3 授权加密狗，并由倍福生产部门为该加密狗（预先）激活授权，您无需再自己激活这些授权。这有利于生产规划，例如批量生产。您需要在一个订单中同时订购授权和 TwinCAT 3 授权加密狗（加密狗必须在倍福生产部门实际存在并预激活）。
您必须在采购订单中首先列出具体的授权设备（即授权加密狗），随后列出相关授权，以便能够将授权分配给该加密狗。
示例：
- 1 x EL6070-0033
- 1 x TC1200-0150
重要：在 TwinCAT 3 授权订单号中，倒数第三位的“1”表示该授权将由倍福生产部门为前一个授权加密狗激活。
另外，当您订购 TwinCAT 3 标准授权和倍福工业 PC 时，您可以在倍福生产该 PC 时（预先）激活授权。
您必须在采购订单中列出授权设备（即授权加密狗），随后列出相关授权，以便能够将授权分配给该工业 PC。
示例：
- 1 x C6027-0000
- 1 x TC1200-0080
在 TwinCAT 3 授权订单号中，倒数第三位的“0”表示该授权将由倍福生产部门为上述工业 PC 激活。
如果在订购时想要自己激活授权，TwinCAT 3 授权订单号中的倒数第三位必须是一个“2”。
示例：
- 1 x TC1200-0250
如果您希望日后将 TwinCAT 3 授权添加到一个授权加密狗种，您可以随时订购单个授权。您可以为加密狗自行激活这些授权并将它们添加到加密狗内存中（同样适用于工业 PC）。
示例：
- 1 x TC1200-0250
如果在订购时想要自己激活授权，TwinCAT 3 授权订单号中的倒数第三位必须是一个“2”。
详细信息，请查阅 Beckhoff Information System：www.infosys.beckhoff.com
单个 TwinCAT 3 授权的激活分为三个步骤：
1. 创建一个授权申请文件。
这个 XML 格式的文件包含授权设备的信息（系统 ID）和需激活的授权列表。
2. 将授权申请文件发送至倍福授权服务器（tclicense@beckhoff.com）。授权服务器签署授权申请文件，从而生成一个授权答复文件.
3. 在授权设备上保存授权答复文件。
详细信息，请查阅 Beckhoff Information System：www.infosys.beckhoff.com
如果不使用 TwinCAT 3 授权加密狗，则不能在非倍福 PC 上使用 TwinCAT 3 授权。如果您想要在非倍福生产的 Pc（或板卡）上使用 TwinCAT 3 授权，则始终需要使用 TwinCAT 3 授权加密狗。
TwinCAT 授权证书包含了所购买的授权信息。
这里列出的是激活 TwinCAT 3 授权所需的 TwinCAT 授权 TAN：
- 您也可以向您的倍福销售联系人申请授权证书。
- 您可以在各个订单范围内自由决定授权证书中包含哪些授权。例如，您也可以为一个订单中的每一个授权颁发授权证书。
注意：由于技术原因，目前不支持订购空白（即无授权）的 C9900-L100-0033 和 EL6070-0033 授权加密狗。如果您想要购买无（收费的）TwinCAT 授权的加密狗，只需同时订购一个免费的 TwinCAT 3 TC1000 授权（TwinCAT ADS）即可。
示例：
- 1 x EL6070-0033
- 1 x TC1000-0150
另外，每个授权加密狗都有一个空白版本：C9900-L100 和 EL6070。但请注意，这些产品有一个不同的 ID 类型，在 TwinCAT I/O 配置中不能用 *-0033 型号更换。
TwinCAT 3 开发环境（XAE）中可以为大多数 TwinCAT 3 功能组件生成有效期为 7 天的试用版授权码。这些授权码可以重复使用任意次数，无需互联网连接。这样，这些 TwinCAT 功能组件可以简单、经济地用于实验室操作，例如教育领域。
您可以随时在 TwinCAT 3 授权服务器上再次检索已经激活过一次的授权的授权答复文件。
具体程序请见这里。
在更换工业 PC 时，您可以申请将 TwinCAT 授权转移到新的 PC 上。要做到这一点，必须通过电子邮件将完整填写的授权转移申请发送至倍福维修部门（通过本页右上方的联系按钮）：
有关倍福软件产品授权使用协议，请见“倍福软件产品授权使用条款”。
自 2022 年 10 月起，通过倍福软件产品授权使用协议，倍福 TwinCAT 3 软件产品可以在虚拟机（VM）上使用。
注意事项：
- 倍福并未测试 TwinCAT 软件在虚拟机上的运行情况，因此不能保证其在此环境下的功能。
- 在虚拟机上使用 TwinCAT 软件可能带来的风险将由您独自承担。
- 在虚拟机上使用 TwinCAT 软件时，倍福不提供具体问题的技术支持。
如果您有任何疑问，请与倍福销售人员取得联系。
在虚拟机上使用硬实时吗？
TwinCAT 3 在虚拟机（VM）上运行不具备硬实时性，因为虚拟机负责控制 TwinCAT 3 的运行时间分配，因此替代了 TwinCAT 3 中实现硬实时性调度的机制。在“硬件”PC 中，TwinCAT 负责管理计算时间的分配（包括 Windows），并利用它来确保硬实时性。而这一点在虚拟机上不可能实现，作为子系统的虚拟机由计算机分配时间，TwinCAT 仅在虚拟机分配的计算时间内拥有部分控制权。
作为用户，在虚拟机中使用时您能够通过测试的方式确保硬实时性吗？
测试只能验证当前某个虚拟机状态下的功能性， 但无法保证在任何一个给定的虚拟机状态下的硬实时性。因此，对硬实时性要求非常高的应用（如设备控制）不应在虚拟机上运行。
如果您有任何关于授权的问题，你可以使用本页面右上方的联系按钮联系我们的技术支持团队。
请您在申请表中填写所有相关信息，特别是授权申请或授权答复文件（如果对申请有用的话）。这将有助于我们更快处理您的请求。
- 特别是有关修改授权基础的问题，您可以找倍福的维修部门进行咨询。
请参考本页面上相应的子项。 - 特别是有关 TwinCAT 授权服务器（tclicense@beckhoff.com）问题的支持，您也可以写邮件给以下地址：support.tclicense@beckhoff.com。