TC1260 | TwinCAT 3 PLC/NC PTP 10/NC I

在 TwinCAT PLC/NC PTP 10 基础上扩展了最多 3 个插补轴和 5 个辅助轴实现运动功能。支持各种轴类型和各种现场总线接口。运动通常按照 DIN66025 标准编程，但也可以选择使用 PLC 功能块编程。

功能特点

• 每个插补通道最多 3 个轨迹轴和 5 个辅助轴
• 最多 31 个通道
• 支持电机伺服轴和步进电机驱动器
• 编程符合 DIN 66025 标准
• 使用结构化文本 (GST) 进行附加语言扩展
• 也可以通过 IEC 61131-3 标准功能块进行访问
• 解释器功能，如子程序和跳转功能、循环程序编程、零点漂移、刀具补偿、M 和 H 函数、数学函数、变量编程、用户宏程序
• 几何函数：三维空间中的直线和圆弧轨迹，主平面和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋线插补，贝塞尔样条，程序预读功能
• 在线对轴组中的轴重新进行配置，轨迹超调、从轴耦合到轨迹轴、辅助轴、轴误差和悬垂补偿、测量功能
• 自动操作模式、手动模式（点动/寸动）、单行命令模式、回参、手轮操作模式（运动/叠加）
• 方便的调试功能，在线监视当前设定/实际位置（所有轴的跟随误差），当前正在执行的 NC 程序行，当前正在编译的 NC 程序行，通道状态
• 通过 TF511x 功能组件可支持机器人运动学转换

另请参见 TC1200、TF5000 和 TF5100。