TwinCAT/BSD Hypervisor 作为一个新系统的功能

通过集成虚拟机环境拓宽应用范围

TwinCAT/BSD Hypervisor 是倍福 TwinCAT/BSD 操作系统的一个系统功能，通过它可以在工业 PC 上同时运行虚拟机（VM）和 TwinCAT 实时控制程序。在 TwinCAT/BSD 中优化了 Hypervisor 管理程序，再匹配上倍福软件和硬件可以最大化地发挥虚拟机的性能，同时保持 TwinCAT 的实时特性。

虚拟机的高性能运行可以让不同操作系统的优势在一台工业 PC 上得到充分利用，并通过模块化运行操作系统和核独立的方式执行实时控制，改善了整个系统的安全性能。例如，TwinCAT 实时控制程序可以与工业 PC 上的 Windows 桌面操作系统分开运行。在这种情况下，Windows 操作系统运行在虚拟机环境中。例如，Windows 软件更新需要重启系统时将不会中断设备控制的实时执行。这可以确保设备的持续可用性，因为 Windows 仅在虚拟机环境中重启，TwinCAT 仍继续在 TwinCAT/BSD 主机的实时环境中运行。

通过 TwinCAT/BSD Hypervisor 的深度集成功能，可以将 GPU、USB 和/或网络接口等硬件资源完全分配给虚拟机。这样就可以限制用户和/或网络接口对 TwinCAT/BSD 系统的访问，而且可以提高控制系统的安全性。通过 TwinCAT/BSD Hypervisor，除了 Windows 之外，还可以在控制器上运行 Linux 发行版，例如，用于运行 Linux 容器。在这种情况下，Linux 容器和设备控制器之间的数据通信可以通过仅主机网络支持，以确保未加密的网络通信仅在 TwinCAT/BSD 和 Linux 容器主机之间进行，机密的设备运行数据不会离开工业 PC。