EtherCAT G：将以太网速度提升到千兆级别

EtherCAT G 支持标准的千兆以太网传输；而 EtherCAT G10 作为一项概念验证性技术研究，传输速率甚至更快，高达万兆（10 Gbit/s）。EtherCAT 技术超越标准百兆的大幅速率提升为提升数据吞吐量创造了可能。虽然它仍受限于设备的传输延迟时间，但因为新引入了分支控制器模式，EtherCAT G 可将性能提升 2-7 倍（取决于不同的具体应用）。倍福全球总裁 Hans Beckhoff 先生说道：“EtherCAT G 和 G10 将性能提升到全新的高度，这样可以帮助我们的客户建造全球最棒、性能最高的机器设备！EtherCAT G 和 G10 的发布并不意味着将取代已经取得巨大成功的百兆 EtherCAT 标准，新性能的扩展仍然具有一致性。”

完全兼容的技术完善，而非取代标准

EtherCAT G 具有与 EtherCAT 同样的性能出色且简单易用的特点，并且具有 EtherCAT 的所有功能特征，甚至无需修改协议或者 EtherCAT主站软件就能实现更高的传输速率。EtherCAT G与已经被全球广泛采用的 EtherCAT 标准完全兼容，EtherCAT G 具有与 EtherCAT 相同的经过实践检验的性能特点，包括内置诊断功能、高精度同步，以及最重要的报文处理机制“Ethernet on the fly”，同时它也符合 IEEE 802.3 以太网标准。

标准 EtherCAT 所具备的高性能对于满足目前主流的应用需求来说仍然绰绰有余。EtherCAT G 是为了极大规模的应用及更广泛地使用高数据密集型设备而开发，比如机器视觉相机、复杂的运动控制系统，以及要求高采样率运行的测量测试设备等。

分支控制器模式可以支持更多样化的设备并最小化传输延迟

EtherCAT 和 EtherCAT G 可接入到同一个异构网络中，这意味着 EtherCAT G 的从站可以在百兆 EtherCAT 网络中运行，反之亦然。在以上两种情况下，EtherCAT G 设备降到百兆速率。采用新的 EtherCAT G 分支控制器模式，通过传输速率转换，千兆网络中 EtherCAT 分支可以被设置为并行运行的百兆子网段。例如，新近发布的 EtherCAT G 耦合器 EK1400 可以创建一个分支，将千兆速率降到百兆，并允许在 EtherCAT G 网络中运行各种标准的 EtherCAT I/O 模块。基于 EK1400 分支控制器的功能特点，在 EtherCAT G 主干网并未受影响。

EtherCAT G 分支控制器系统的另一个优势是它可以最小化延迟时间。全新的 CU14xx 系列分支控制器专门为连接 EtherCAT 和 EtherCAT G 子网段而设计，并支持并行运行。这种设置可以显著缩短信号延迟时间，从而缩短通信和循环时间，因为从一个指定的子网段返回的报文以更高的千兆传输速率直接从分支控制器传输到主站，而独立于其它子网段。