面向未来模块化机器人技术的柔性系统

准契合批量生产需求，是该领域的理想解决方案。ATRO 集模块化与灵活性于一体，集成介质传输接口，所有轴都能够双向无限制旋转，并且可通过 TwinCAT 软件平台无缝集成到基于 PC 的设备控制系统中。它支持在不同配置中（重新）使用相同的模块类型，可显著降低仓储成本，并减少备件需求。

ATRO 模块化工业机器人系统支持个性化的灵活配置，可针对各类装配与搬运应用需求打造最优的机器人解决方案。集成驱动功能的标准电机模块，与各种形状设计和长度的连接模块配合使用，可以实现近乎无限的机械组合。通过与倍福 TwinCAT 控制平台的全面集成，用户还能够直接使用设备控制、机器人控制、安全功能、机器视觉、状态监测及边缘设备/云端连接等一系列成熟的自动化功能。ATRO 系统采用了从硬件模块到配置、编程、运行及安全监测软件的端到端模块化设计理念，为用户带来了前所未有的灵活性。

六轴关节型机器人并非在所有应用场景中都是最优选择。在很多拾放应用中，三到四个自由度即可实现所需功能，从而带来轴数减少、成本降低及重量减轻等多方面优势。而重量减轻所节省的负载余量可被用于提升有效载荷。此外，采用相同的 ATRO 电机模块和连杆模块还能突破传统机器人系统的限制，打造出多样化的创新运动学设计方案。

工业机器人在安全性方面需满足欧洲协调标准 DIN EN ISO 10218-1 和 DIN EN ISO 10218-2 的要求。相关新标准版本已于 2025 年初正式发布，协调标准制定流程全部完成后，这些标准将强制执行。待过渡期结束（预计为 2027 年），所有新投放市场的工业机器人都需满足这些标准规定。当设备制造商将定制化的 ATRO 运动学系统集成至其设备中时，该设备中机器人应用部分必须符合 ISO 10218-2 标准的相关要求。ATRO 系统除提供用于运动学的硬件模块外，还配备软件模块，这些软件模块可与预先审核的安全模板相结合，精准满足上述合规要求。