AMI8121 驱控一体伺服电机将伺服电机、驱动段和现场总线接口完美结合于一体,外观小巧,电压范围 < 48 V DC。它可以满足功率范围在 400W 以内的所有运动控制要求, 电机的堵转扭矩为 0.5 Nm。此款驱控一体伺服电机的法兰尺寸为 F2(58 mm),电机长度规格 1 轴径 b = 9 k6,伸出端长度 d = 20 mm。
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产品状态:
正常供应
| 型号说明 | 堵转扭矩 | 额定速度 |
|---|---|---|
| AMI8121-abcc-wFyz | 0.48 Nm | 3000 rpm |
| AMI8121-abcc-wJyz | 0.50 Nm | 6000 rpm |
产品信息
| 技术数据 | AMI8121-abcc-wFyz |
|---|---|
| 电机类型 | 三相永磁同步电机,集成伺服驱动器 |
| 额定电压 | 24...48 V DC |
| 堵转扭矩 | 0.48 Nm |
| 额定扭矩 | 0.45 Nm |
| 峰值扭矩 | 1.89 Nm |
| 额定速度 | 3000 rpm |
| 额定功率 | 0.141 kW |
| 转子转动惯量 | 0.139 kgcm² |
| 系统总线 | EtherCAT |
| 驱动设备行规 | MDP 配置文件、DS402 配置文件 |
| 安全停止功能 | 安全扭矩关断 (STO), 安全停止 1 (SS1) |
| 安全标准 | EN 61508-1-3:2010(最高 SIL 3)、IEC 62061:2021(最高 SIL 3)、EN ISO 13849-1:2015(最高 Cat 4,PL e) 和 EN 61800-5-2:2017 |
| 实施 STO | 通过本地 TwinSAFE 逻辑或 FSoE |
| 连接技术 | M12,L-coded/M8,螺旋式,3 针,A-coded/M8,螺旋式,4 针,A-coded |
| 环境温度(运行) | 5…40 ℃ |
| 认证/标记 | CE、cURus |
| 外壳数据 | AMI8xxx |
|---|---|
| 防护等级 | IP54、IP65(轴封) |
| 外观样式 | 法兰安装型式 IM B5、IM V1、IM V3 |
| 材料 | 铝 |
| 涂层/表面 | 深灰亚光涂层,颜色类似于煤灰色 RAL7016 |

| 外形尺寸 | AMI8121-abcc-wFyz |
|---|---|
| a | 40 j6 |
| b | 9 k6 |
| d | 20 mm |
| l | 63 mm |
| r | 58 mm |
| k(不带制动器) | 155 mm |
| k(带制动器) | 189.5 mm |
| 订购参考信息
AMI8121-abcc-wxyz | |
|---|---|
| a = 3 | 反馈:单圈绝对值编码器,一圈内的绝对位置,17 位分辨率 |
| a = 4 | 反馈:多圈绝对值编码器,65,536 圈内的绝对位置,17 位分辨率 |
| b = 0 | 不带 TwinSAFE |
| b = 1 | 带 TwinSAFE:STO,集成 TwinSAFE 逻辑 |
| cc = 00 | 标准 |
| w = 0 | 光轴 |
| w = 1 | 带键槽和键的轴,符合 DIN 6885 标准 |
| w = 2 | 带 IP65 密封圈的轴和光轴 |
| w = 3 | 带 IP65 密封圈的轴,以及带键槽和键的轴,符合 DIN 6885 标准 |
| x | 绕组代码 |
| y = 1首选类型 | 通信接口:EtherCAT,MDP 配置文件 |
| y = 2 | 通信接口:EtherCAT,DS402 配置文件 |
| z = 0 | 不带保持制动器 |
| z = 1 | 带无背隙永磁保持制动器 |
| 选装件不能在现场安装。 |
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