AX8108-0200-0000 | 单轴模块

一个轴模块中包含直流母线和用于为电机供电的变流器。根据所需的轴数量，轴模块与电源模块相连接，以构成多轴伺服系统。可以连接不同额定电流的轴模块，从而能够优化各个轴的设计。

由于支持 100...480 V AC 的宽电压，轴模块可以使用任何电源模块运行，无任何限制。这一灵活性可以显著简化任意类型主电源的机器配置的实施工作。电气连接通过已经集成的 AX-Bridge 建立，无需使用工具：它可以自动连接直流母线、24 V DC 控制电压，通信通过相连接的模块之间的 EtherCAT 实现。通过直流母线连接可以在加速和制动过程中交换能量，在这里，再生制动能量主要保存在公共直流母线中。如果能量超过直流母线电容的容量，可以使用 AX881x 电容模块的制动电阻抑制直流母线电压。AX8000 多轴伺服驱动系统中实施了 TwinSAFE 技术，包含新的安全驱动功能：AX8108、AX8118 和 AX8206 轴模块包含与 EL6910 相对应的可编程 TwinSAFE 逻辑，并能够在伺服驱动器中直接实现安全应用。用户可以更自由地实施驱动技术系统中的安全应用，在编程方面的高度灵活性也便于根据特定系统个性化设计安全驱动技术方案。STO 和 SS1 安全功能可以使用订购选项为 -01x0 (STO/SS1) 的 TwinSAFE 轴模块实现。这些功能可以通过硬接线和 FSoE 来启动。对于订购选项为 -02x0（Safe Motion）的 TwinSAFE 轴模块，可以使用各种内部和外部驱动信号来实现应用特定的安全功能。通常，这些轴模块可以与典型的 EL6910 预认证功能块互连，以形成复杂、安全的驱动功能，例如 SLS、SLP。根据应用的不同，可以直接在驱动器中对面向安全的信息进行预处理，以便中央 TwinSAFE 逻辑仅需要处理在那里汇总的信息。

多反馈接口支持数字编码器系统 EnDat® 2.2/22 和 BiSS® C（订购选项为 -0x10）以及模拟编码器系统 DIFF RS422、TTL 和 SinCos 1 VPP（订购选项为 -0x20）。前盖后面还有两个 D-sub 15 针连接器。因此，一个单轴模块可以连接一个或两个 EnDat® 或 BiSS® 编码器。对于双轴模块，每根轴分配一个编码器接口。

这些编码器系统可以用作第一或第二反馈的接口。第一反馈意味着这些编码器被用作换向编码器。这是使用第三方电机的情况，也可以使用此反馈控制倍福直线电机。第二反馈示例：一台采用单电缆技术的 AM8000 伺服电机驱动一根主轴，另外还配备了一个线性编码器来提高精度。

通过 TwinCAT 3 Safety Editor 可以快速、轻松地创建安全项目。同时支持额外配备 TwinSAFE Loader/User。