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EP7041-0002 | EtherCAT 端子盒，单通道运动控制接口，步进电机，48 V DC，5 A，M12，带增量编码器
EtherCAT signal input
EtherCAT signal output
M12 I/O connection sockets
Signal status display
Labeling areas
Power supply status display:
Box supply (US)
Auxiliary voltage (UP)
Power supply feed
Power supply downstream
connection
connection
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | A1
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n.c.
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n.c.
1, 2 | V Motor
3, 4 | GND Motor
5 | n. c.
3, 4 | GND Motor
5 | n. c.
1 | +24 V DC US
2 | Input B
3 | GND
4 | Input A
5 | Output
2 | Input B
3 | GND
4 | Input A
5 | Output
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
Stepper motor
Motor supply
Digital inputs
Encoder
EP7041-0002 | EtherCAT 端子盒，单通道运动控制接口，步进电机，48 V DC，5 A，M12，带增量编码器
产品信息
| 技术参数 | EP7041-0002 |
|---|---|
| 协议 | EtherCAT |
| 总线接口 | 2 x M8 接口，4 针，A-coded，屏蔽型 |
| 输出数量 | 1 个步进电机，1 个 24 V DC 数字量输出 |
| 输入数量 | 2 个数字量输入，编码器系统（24 V DC 编码器） |
| 连接方式 | M12 接口，5 针，A-coded |
| 负载类型 | 两相步进电机（单极/双极） |
| 额定电压 | 8…48 V DC |
| 输出电流 | 2 x 3.5 A，2 x 5 A 峰值电流（带过载和短路保护功能） |
| 分布式时钟 | 是 |
| 步频 | 最大可配置为 8000 全步/秒 |
| 分步模式 | 64 细分步距 |
| 电流控制器频率 | 约 30 kHz |
| 诊断 LED | 故障相位 A 和 B，失步/停转，电源，启用 |
| 分辨率 | 约 5000 个位置（每转，取决于电机和编码器类型） |
| 电源接口 | 供电：1 x M8 公头，4 针，A-coded；下游连接：1 x M8 母头，4 针，A-coded |
| 电气隔离 | 500 V |
| US 电流消耗 | 120 mA |
| 功能特点 | 行程距离控制，编码器输入 |
| 重量 | 约 165 g |
| 工作温度 | -25…+60℃ |
| 储藏温度 | -40…+85℃ |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP65/66/67（符合 EN 60529 标准）/可变 |
| 认证/标记 | CE、ATEX、IECEx |
| 防爆标志 | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc II 3 D Ex tc IIIC T135 °C Dc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc Ex tc IIIC T135 °C Dc |
| 技术参数 | 8 x M8，4 x M12 |
|---|---|
| 外形尺寸（W x H x D） | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| 材料 | PA6（聚酰胺） |
| 安装方式 | 2 个直径为 3.5 mm 的安装孔，用于 M3 |
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| 材料规范 | EP7041-0002 |
|---|---|
| CAS 编号 | 7439-92-1, 115-86-6 |
| REACH SVHC | 铅 , Triphenyl phosphate |
| REACH Annex XVII | 符合 |
| REACH Annex XIV | 符合 |
| SCIP 编号 | SCIP submission in progress |
| POP | 符合 |
| RoHS | 符合豁免规定 |
| RoHS exemption | 6c：铜合金中的铅含量 ≤4%, 7c-I：玻璃和陶瓷材料中的含铅电气和电子元件，不包括电容器中的介电陶瓷 |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
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