RMxxxx | ATRO 电机模块

模块化工业机器人系统的核心组件

ATRO 电机模块为设计从单轴到多自由度运动学机构提供了广泛选择。集成的 EtherCAT 伺服驱动器及其相应的安全功能，可节省控制柜内的空间，并极大地减少接线工作，同时支持无控制柜运行方案。电子铭牌、无间隙保持制动器和编码器有助于提高模块的可靠性和精度。高度紧凑的伺服电机与高性能减速机结合，可提供最大功率和效率。

L 型电机模块提供五种尺寸规格，能够高效实现多种不同的运动学机构。

电机模块侧配备的视觉状态指示灯可实时显示机器人的各种运行状态信息。结合内置的介质供给系统，无限旋转功能支持用于多种应用场景。标准化的 ATRO 机械接口、Hirth 接头及自锁螺纹设计，既支持模块的多样化组合，又可确保 ATRO 模块之间连接的稳定性与精准性。

基础型电机模块提供两种尺寸规格，并且能够将电机模块功基础模块功能结合，包括电力、数据以及真空和压缩空气等流体的传输。这使得机器人能够牢固安装在设备底座、墙壁或天花板上。无限旋转轴能够优化行进路径以及设备设计。