对总线带宽的有效利用使得 CANopen 能够在数据传输速率相对较低的情况下实现较短的系统响应时间。CAN 总线的主要优点有：数据安全性高，能够保留多主站能力。
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对总线带宽的有效利用使得 CANopen 能够在数据传输速率相对较低的情况下实现较短的系统响应时间。CAN 总线的主要优点有：数据安全性高，能够保留多主站能力。