ET9300 | EtherCAT 从站堆栈代码

EtherCAT 从站堆栈代码（SSC）是在 ANSI C 中编写的代码。其模块化和简单的结构使得从站开发速度更快。

借助 SSC，可实现包括 I/O 和驱动器在内的大量 EtherCAT 从站。堆栈可轻松根据不同的平台调整，因为它可提供定义好的硬件接入层并且也支持不同的控制器结构。

SSC 自 2004 年起已经可供用户使用，且一直与 EtherCAT 技术协会合作进行 SSC 的维护和提升。在某种程度上，SSC 被认为是 EtherCAT 从站设备执行的参考。特别注重与协议规范的一致性。

所提供的从站堆栈代码工具提供了生成从站堆栈代码、设备说明文件（ESI）和独特源代码文件的可能性，以满足开发人员自己的需要。

功能（摘录）

• ESM（EtherCAT 状态机）
• 邮箱协议：
  • CoE（CAN Application protocol over EtherCAT）
  • AoE（ADS over EtherCAT）
  • EoE（Ethernet over EtherCAT）
  • FoE（File Transfer over EtherCAT）
  • 面向 SoE（Servo drive profile over EtherCAT）的配置准备
• 支持引导装载程序准备
• 各种同步（例如 DC），包括Sync Watchdog
• 根据ETG.6010 规范执行 CiA402 驱动行规的示例

有关 SSC 的详细信息及下载，请访问www.ethercat.org.cn （需 ETG 会员资格）。