ET9200 | EtherCAT 主站样本代码

EtherCAT 主站样本代码软件是一款 Windows 用户模式下的应用程序，用于展示如何实施 EtherCAT 主站。在 ET9200 的基础上，倍福为 EtherCAT 主站开发人员提供 TR8200 培训。

功能

• 启动和配置
• 向/从网络适配器发送和接收”源“EtherCAT 帧
• 管理 EtherCAT 从站状态
• 读取 XML 配置描述
• 发送初始化指令（定义用于从站设备的不同状态变化）
• 邮箱通信
  • CoE（CAN Application Protocol over EtherCAT）
  • SoE（Servodrive Profile over EtherCAT）
  • EoE（Ethernet over EtherCAT）
  • FoE（File Access over EtherCAT）
  • AoE（ADS over EtherCAT）
• 集成了虚拟交换机功能
• 周期性过程数据通信
• 分布式时钟状态机

软件作为源代码发送并可根据具体的硬件环境（以太网控制器）加以调整，然后集成到实时环境中。