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EP5001-0002 | EtherCAT 端子盒，1 通道编码器接口，SSI，M12
EtherCAT signal input
EtherCAT signal output
M12 I/O connection sockets
Signal status display
Power supply status display:
Box supply (US)
Auxiliary voltage (UP)
Power supply feed
Power supply downstream
connection
connection
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | GNDS
2 | Sensor supply
3 | Clock+
4 | Clock-
5 | Data+
6 | Data-
7 | Set
8 | Direction
2 | Sensor supply
3 | Clock+
4 | Clock-
5 | Data+
6 | Data-
7 | Set
8 | Direction
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
EP5001-0002 | EtherCAT 端子盒，1 通道编码器接口，SSI，M12
Cables overview
EtherCAT 端子盒 EP5001-0002 是一款 SSI 主站端子模块，可以直接连接 SSI（同步串行接口）绝对值编码器。它支持单圈和多圈编码器。编码器接口采用的是 8 针 M12 接口。编码器的 24 V 电源直接通过端子盒的 M12 接口提供。
各种参数选项允许适配不同类型的编码器。
功能特点：
- 最大波特率 1 MHz
- 编码方式：格雷码和二进制
- 数据长度可灵活调整，最大 32 位
- 过程数据提供不同的状态错误位（包括电源故障位）
该模块具有分布式时钟功能，因此可以与系统完全同步地读取位置值。一旦禁用分布式时钟功能，EP5001-0002 就会与 EtherCAT 周期同步。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术参数 | EP5001-0002 |
|---|---|
| 协议 | EtherCAT |
| 总线接口 | 2 x M8 接口，4 针，A-coded，屏蔽型 |
| 技术 | SSI 编码器接口 |
| 连接技术 | M12 接口，8 针 |
| 编码器类型 | SSI |
| 通道数量 | 1 |
| 编码器连接 | D+，D-，C+，C- |
| 编码器工作电压 | 24 V DC/0.5 A（由 US 生成） |
| 信号输出（脉冲式） | 差分信号（RS422） |
| 信号输入（数据） | 差分信号（RS422） |
| 额定电压 | 24 V DC（-15%/+20%） |
| 分布式时钟 | 是 |
| 数据传输速率 | 可变，最高 1 MHz，默认值 250 kHz |
| 串行输入 | 24 位宽（可变） |
| 数据方向 | 读取 |
| 电源接口 | 供电：1 x M8 公头，4 针，A-coded；下游连接：1 x M8 母头，4 针，A-coded |
| US 电流消耗 | 典型值 130 mA + 传感器电源 |
| 电气隔离 | 500 V |
| 功能特点 | 波特率、编码和数据长度可调 |
| 重量 | 约 165 g |
| 工作温度 | 0…55℃ |
| 储藏温度 | -25...+85 ℃ |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 认证/标记 | CE、UL |
| 防护等级/安装位置 | IP65/66/67（符合 EN 60529 标准）/可变 |
| 技术参数 | 8 x M8，4 x M12 |
|---|---|
| 外形尺寸（W x H x D） | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| 材料 | PA6（聚酰胺） |
| 安装方式 | 2 个直径为 3.5 mm 的安装孔，用于 M3 |
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| 材料规范 | EP5001-0002 |
|---|---|
| CAS 编号 | 7439-92-1, 115-86-6 |
| REACH SVHC | 铅 , Triphenyl phosphate |
| REACH Annex XVII | 符合 |
| REACH Annex XIV | 符合 |
| SCIP 编号 | SCIP submission in progress |
| POP | 符合 |
| RoHS | 符合豁免规定 |
| RoHS exemption | 6c：铜合金中的铅含量 ≤4%, 7c-I：玻璃和陶瓷材料中的含铅电气和电子元件，不包括电容器中的介电陶瓷 |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
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