虚拟 PLC
基于 Linux® 的实时控制 — 现在也可用作虚拟 PLC
倍福正通过 TwinCAT for Linux® 拓宽应用边界，让 TwinCAT 应用程序能够以高效、虚拟化的方式灵活部署。无论是 TwinCAT PLC Runtime，还是以容器形式呈现的 TwinCAT 功能块，不仅能够在控制器本地，还能在数据中心中顺畅运行。在这种情况下，可以通过 EK1000 EtherCAT 耦合器与分布式 I/O 通信。
TwinCAT for Linux® 不仅支持基于 Linux® 操作系统执行 TwinCAT 自动化软件，还能够以容器的形式部署和运行 TwinCAT。得益于 TwinCAT 的模块化结构，各个 TwinCAT 应用程序也可以灵活地分布在多个容器中运行。久经市场考验且广受用户认可的 ADS over MQTT 技术为跨网络通信提供了有力支持，并且也可用于集成虚拟化开发系统。
这种虚拟 PLC 的实现方式进一步拓宽了应用程序选择范围，使其能够延伸至本地数据中心，从而可以将某些特定的控制、仿真以及测试任务从机器或其控制 PC 中分离出去。这种运行模式尤其适用于那些对实时性要求不高的应用场景。借助 EK1000 EtherCAT 耦合器可以轻松实现与分布式 I/O 的通信，该耦合器支持通过交换机和路由器网络集成 I/O。这样就可以极大地简化各类 TwinCAT 应用程序的部署，并使得公司内不同地点的 I/O 能够通过 IT 系统集中集成。
TwinCAT 与倍福硬件相结合实现的虚拟控制技术具有以下优势：
- 提高灵活性：
虚拟控制系统具备出色的可扩展性，能够轻松适应各种需求的变化 - 降低成本：
减少了对现场物理硬件的依赖，大幅减少相关的成本支出 - 简化维护工作：
由于不涉及到物理硬件，系统的维护和软件升级工作变得更加简单高效
产品
C5240 | 19 英寸抽拉式工业 PC
C5xxx 系列是 19 英寸抽拉式工业 PC， 配备最高性能等级的组件，可以安装 TwinCAT 自动化软件，非常适合用于机械制造和设备工程应用。
C6015 | 无风扇超紧凑型工业 PC
C6015 工业 PC 是倍福尺寸最小的入门级工业 PC，它仅需要 82 x 82 x 40 mm 的安装空间，其价格降低了约 25%，甚至更多（取决于具体配置），比最经济的倍福 x86 PC 还要便宜很多。由于这款 PC 外形非常紧凑，安装方式灵活多样，其搭载的 Intel Atom® 处理器具有强大的计算能力，几乎适合任何控制柜和机械设计方案。C6015 除了适用于实现各种自动化任务之外，还适合用作物联网网关，或用作边缘控制设备。而 TwinCAT 与 EtherCAT 的全集成性和兼容性是保障实现这一切的基础。
EK1000 | EtherCAT TSN 耦合器
EtherCAT 耦合器 EK1000 支持通过 TSN 网络（时间敏感网络）等交换式以太网网络进行 EtherCAT 通信，并允许通过标准网络技术连接各种 EtherCAT 端子模块。
