TwinCAT 3 Connectivity：新版本和新功能

下列 TwinCAT 3 Connectivity 功能组件已经包含增加的扩展功能，可作为新版本使用：

针对 TF6100 TwinCAT 3 OPC UA 的新功能

OPC UA 是一个独立于平台、面向服务的通信架构规范，用于安全、可靠地将数据从制造层传输到生产规划层、 ERP 系统，甚至传输至云端。有了 TF6100 TwinCAT 3 OPC UA，就可以使用 UA 服务器（DA/HA/AC）和 UA 客户端（DA）根据 OPC UA 规范访问 TwinCAT。目前已经增加以下功能：

TwinCAT 3 OPC UA I/O 客户端扩展，包含代码自动生成：TwinCAT 3 OPC UA I/O 客户端可以轻松集成 OPC UA 服务器，以便读取或写入变量，并将这些变量作为 TwinCAT I/O 过程镜像的一部分提供。这一功能已扩展到包含 PLC 代码自动生成。因此，只需轻轻按下按钮，即可将添加到过程镜像中的变量转换为 PLC 代码，并自动连接，进一步简化了开发过程。

Tc3_PLCopen_OpcUa PLC 库扩展，包含 UA_Browse 功能块：TwinCAT 3 Tc3_PLCopen_OpcUa PLC 库以及相应的 TwinCAT OPC UA 客户端已通过基于 PLCopen 标准的 UA_Browse 功能块进行了扩展。这一功能可用于在 PLC 运行环境中搜索所连接的 OPC UA 服务器的命名空间。

TwinCAT 3 OPC UA Configurator 扩展，用于连接至全局发现服务器（GDS）：通过 TwinCAT 3 OPC UA Configurator 可以配置 TwinCAT 3 OPC UA 服务器的图形界面。现在也可通过新的扩展功能使用简单的图形化方式设置服务器参数，以便使用 Global Discovery Server（GDS）完成注册。此外，集成在 TwinCAT 3 OPC UA Configurator 中的 OPC UA 客户端也可以连接至 GDS。

OPC UA server历史数据访问功能的扩展，包含了TwinCAT Analytics 格式的数据：TwinCAT 3 OPC UA Server 可以通过 OPC UA 通信 对 TwinCAT 实时变量进行安全且一致的访问。OPC UA 历史数据访问功能可以用来长期保存变量值，例如 SQL 数据库中的变量。TwinCAT Analytics 文件格式现在也可以作为一种存储格式使用。这样，就可以跨产品重复使用历史数据，例如在 TwinCAT 3 Analytics 或 TwinCAT 3 Scope 内。

发布用于 TwinCAT/BSD 的 TwinCAT 3 OPC UA 服务器：TwinCAT 3 OPC UA 服务器可以通过 OPC UA 实现对 TwinCAT 实时符号的安全和与数据一致的访问，现在也可用于 TwinCAT/BSD 操作系统平台。

TF6300 TwinCAT 3 FTP 客户端最新版本：支持 SFTP、TwinCAT/BSD 等

TwinCAT 3 FTP 客户端可用于实现 PLC 与 FTP 或 SFTP 服务器之间的文件传输。新开发的版本将产品扩展到支持 SFTP 协议。它提供了一些必要的改进，包括支持 TwinCAT/BSD 、详细的传输进度监测和基于文件的连接配置文件。

此外，新版本还向后兼容先前版本的 PLC 功能库，即也兼容为先前版本的 FTP 客户端开发的现有 PLC 应用程序；但是，它们必须包含新的 PLC 功能库才能使用新功能。

TF6310 TwinCAT 3 TCP/IP：PLC 功能库扩展，包含用于 TLS 的功能块

TF6310 TwinCAT 3 TCP/IP 用于在 TwinCAT 3 PLC 内实施一个或多个 TCP/IP 服务器和/或 TCP/IP 客户端。PLC 中相应的功能块用于建立/断开通信连接以及实现纯粹的数据交换（发送和接收）。

相应的 TwinCAT 3 PLC 功能库和相应的 TwinCAT TCP/IP 客户端/服务器现在已通过功能块进行了扩展，用于集成传输层安全协议（TLS）。TLS 可用于保证传输层中客户端/服务器通信连接的安全，例如，通过使用客户端/服务器证书或预共享密钥。

TF6701 TwinCAT 3 IoT Communication（MQTT）：PLC 库和实时驱动程序扩展，包含 MQTTv5

TwinCAT IoT 实时驱动程序及相应的 Tc3_IotBase PLC 库现在已经扩展到包含 MQTTv5。MQTTv5 是最新版的 MQTT 协议，通过例如集成的请求/应答机制等附加功能丰富了 MQTT 堆栈，以优化通信。

该功能可从 TwinCAT 3.1 Build 4026 获取。

TF6730 和 TF6735 TwinCAT 3 IoT Communicator 和 IoT Communicator App 的新功能

Tc3_IotCommunicator（TF6730）PLC 库以及相应的 TF6735 智能手机 APP（适用于安卓和 iOS 系统）已经过扩展，包含以下功能：

CX7000 的可用性：TF6730 和 TF6735 现在也可用于 CX7000 嵌入式控制器。CX7000是一款结构紧凑，价廉物美的 TwinCAT 3 控制器，受益于最新的 Communicator App 功能组件，非常适合应用于楼宇自动化应用场景。

扩展的楼宇自动化功能组件 TF6730 和 TF6735 在 TwinCAT 3.1.4024.32 版本之后发布的版本中已实现。可以在应用中使用以下功能：照明、百叶窗、电源插座、HVAC 系统、通风和定时器控制。客户定制功能组件的需求可以通过一个可配置的通用组件实现。组件的配置工作完全在 PLC 侧进行，最终用户只需要打开 APP 即可看到构建好的组件。

TF6730 和 TF6735 的新功能在 TwinCAT 3.1.4024.32 之后发布的所有版本中均可使用。 该 PLC库 也可以安装在 Build 4024 以前的旧版 TwinCAT 中。APP 必须至少更新到 1.4.0 版本才能使用这些新功能。