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Beckhoff Automation (Shanghai) Co., Ltd.

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XPlanar | 平面磁悬浮输送系统

产品

APSxxxx | XPlanar 平面模块

结构非常紧凑的全集成式驱动单元,可以提升起任何产品。

APMxxxx | XPlanar 动子

悬浮、可自由移动、功能强大 — 可以实现任何应用。

XPlanar 软件

实现现代产品输送的管理平台。操作简单,灵活性高,不断扩展。

XPlanar 入门套件

帮助用户快速进军未来的产品输送领域。即插即用,适用于未来的机械设计方案。

高达六自由度的悬浮式产品运动

XPlanar 系统是一款集传统输送技术诸多优点于一身的平面磁悬浮产品输送系统,可为一台设备内以及几台设备之间处理产品提供各种全新的选择。

与自动导引车系统类似,用户可以从物料小车(动子)的自由运动中获益:可以通过任何路线将工件输送到任何地点。XPlanar 将这种灵活性与传统直线电机的高动态性完美结合,并通过优化各个生产工序之间节拍带来附加值。XPlanar 平面磁悬浮输送系统将机器人技术领域中为人们所熟悉的自由度和高精度应用于产品输送,因此可以显著简化各个生产步骤。在加工过程中产品定位的概念应用于运输系统。动子可以悬浮运动,无需使用机械导轨,从而大大降低了清洁和维护成本。

工作原理

XPlanar 由一个平面电机组成,它和旋转电机一样,由若干个固定的通电线圈(传输平面模块)和可以移动的永磁体(动子)组成。但与旋转电机不同的是,线圈和永磁体都排列在同一个二维平面上。

传输平面模块是系统中的电动部件。出色的线圈电流控制性能让动子/托盘可以悬浮在传输平面上。平面模块坚固耐用的外壳在紧凑的安装空间内容纳了控制悬浮运动所需的所有组件。

动子是无源的,无需供电,特别耐磨损,且无需外部系统来检测动子位置,也无需使用额外的电源装置。除了平面模块和动子之外,系统运行所需的唯一其它组件是一台安装有相应软件(TwinCAT)的倍福工业 PC。TwinCAT 软件负责指定动子的运动,避免它们之间发生碰撞。

给用户带来的优势

可以实现批量大小为 1 的高效生产,具有独特优势,适用于所有行业。动子的部署基于所需的输送重量和产品间距。它们沿着单独定义的路线经过设备,输送每个产品。各个生产步骤可以根据需要相互衔接,固定的工位序列成为了过去。每个动子的运动相互间可以完全解耦:产品可以相互超车,并且可以在不影响生产流程的情况下从产品流撤出或进入等候区(例如,用于干燥)。由于在一个系统中提供了不同尺寸的动子,因此可以同时生产不同规格的产品。

XPlanar 系统具有卓越的动态性能和机器人般的高精度,是处理不同批量大小和产品规格变化的高效定位系统。动子扫描复杂的 XY 几何形状,也能够在固定的激光器上单独标记输送的产品。可以为每个产品路径单独确定几何形状。几何图形跟踪的精度非常高,因此可以省去加工工位内复杂的定位系统。

  • 单独输送产品和分离正在输送的产品
  • 同步生产不同规格的产品
  • 可以实现加工过程中的精确定位

XPlanar 系统为用户根据自己的个性化需求布局机器设备提供了很大的自由度。XPlanar 平面模块可以自由拼接成任意几何形状的传输平面,可以选择合适的几何形状,比如矩形、圆形或树状结构,几乎无任何限制。机器设备的布局可以完全根据用户要求的功能设计,XPlanar 系统的大小可以完全根据用户的要求调整,帮助用户避免额外的费用支出,节省宝贵的生产空间。XPlanar 可以根据生产需求的变化为设备提供简单的扩展选项。现有的系统可以通过添加平面模块的方式扩展,并能够轻松整合更多的加工工位。现有系统中也可以单独添加动子。这种模块化可扩展性确保了 XPlanar 系统在初次安装后,在性能上仍保持面向未来。

针对某些特殊需求,也可以将 XPlanar 平面模块安装为便于提携方式。若与直线电机等辅助系统相结合,则可以将平面模块移出,并输送到几层或空间上较远的设备区。

  • 平面模块可自由拼接
  • 模块化添加平面模块和动子
  • 平面模块运动

XPlanar 系统的特点是清洁和维护工作量非常少。平面模块和动子的连接无需使用机械部件。与传统的输送系统相比,XPlanar 不需要使用导轨、滑轮或润滑系统。系统所需的定期维护间隔时间减到最少,可以显著提高系统的可用性。由于没有任何机械部件,在严重污染的环境中使用时可以简化系统的清洁工作。所有平面模块和动子表面都非常光滑,没有死角。生产线上的污染(例如溢出的液体)可以很容易地在平坦的表面上识别出来,而且由于悬浮效应,可以避免被其它动子扩散开来。为了在特别苛刻的环境中使用,XPlanar 平面模块的表面可以选择玻璃、不锈钢或者塑料材质,方便清洁,无需使用任何清洁剂,也不会影响动子的悬浮性。

  • 无易磨损的机械部件
  • 易于清洁
  • 平面模块的表面可以选择不锈钢、玻璃或塑料材质

XPlanar 能够重构现代生产过程。按顺序连续进行高动态的加工过程是很多应用中的首选方式,特别是在以数量为导向的生产中。产品按顺序以最小化的加工和输送时间生产,但加工和输送时间的优化往往会受到物理极限的限制。而 XPlanar 系统能够超越这些物理上的限制。产品可以完全分离地进行平面运动,因此能够同时执行相同的加工步骤。系统产出受到并行运行的加工工位数量的影响较大。一个工位内能有更多的加工时间,这些时间可以用来优化产品加工质量,从而直接减少废品数量。

XPlanar 能够灵活进行故障排除响应:在按顺序生产的过程中,单个加工工位的中断可能会让整个生产过程停下来,相比之下,XPlanar 的并行生产过程方案在面对这种干扰时表现非常稳健。XPlanar 动子会绕过有废品的工位,因此整个生产过程仍可以继续进行,只是产量上会略有下降。

  • 并行处理取代按顺序处理
  • 通过增加加工时间提升质量
  • 绕过有废品的加工工位