TwinCAT PLC – IEC 61131-3-Multi-SPS auf dem PC

Software-SPS für Windows NT/2000/XP/Vista

Das SPS-System TwinCAT PLC wird herstellerunabhängig nach IEC 61131-3 programmiert. Eine Online-Verbindung mit SPS-Laufzeitsystemen ist weltweit über TCP/IP oder über Feldbus auf dem IPC realisierbar.

 

TwinCAT-PLC-Programmiersystem

TwinCAT PLC bietet alle definierten Sprachen der IEC 61131-3-Norm sowie eine leistungsfähige Entwicklungsumgebung für Programme, deren Codegröße und Datenbereiche weit über die Möglichkeiten herkömmlicher SPS-Systeme hinausgehen.

 

Netzwerkfähige Online-Verbindung

Programm- und Datenänderungen werden mit einer sehr leistungsfähigen Verbindung zu den Laufzeitsystemen unterstützt, die auch netzwerkfähig ist. Alle üblichen Eigenschaften einer SPS sind verfügbar.

Windows-Programme, beispielsweise Visualisierungen oder Office-Produkte, können über Microsoft-Schnittstellen auf TwinCAT-Daten zugreifen oder die SPS steuern.

 

Praxisorientierte Eigenschaften

• alle definierten Programmiersprachen: AWL, FUP, KOP, AS, ST sowie CFC
• zertifiziert entsprechend Baselevel (IL/ST)
• strukturierte Programmierung mit modularer Programmverwaltung
• Neucompilieren bei laufender SPS mit maximalem Datenerhalt (Online-Change)
• Quellcodespeicherung im Zielsystem
• Kriterienanalyse
• komfortable Bibliotheksverwaltung
• Konvertierung zwischen den Sprachen
• inkrementelles Compilieren
• alle gebräuchlichen Datentypen, Strukturen, Arrays, auch mehrdimensional
• Programmierunterstützung: Autoformat, Autodeclare, Querverweis, Suchen/Ersetzen
• komfortabler Projektvergleich
• Programmkonvertierung in Fremdsprachen
• Anschluss an Quellcodeverwaltungstools

Diagnose mit den Standards der PC-Welt

Programm- und Datenänderungen werden in beliebiger Größe „online“ ausgeführt. Das Auffinden und Beheben von Fehlern (Debuggen) wird mit einer sehr leistungsfähigen Verbindung zu den Laufzeitsystemen unterstützt, die auch netzwerkfähig ist. Alle üblichen Eigenschaften einer SPS sind verfügbar.

 

Debugging-Eigenschaften

• Online-Verbindung mit SPS-Laufzeitsystem weltweit über TCP/IP oder über Feldbus
• „Online-Change“ von neuen Variablen, Instanzen, Programmen während der Laufzeit mit maximalem Datenerhalt
• Online-Monitoring von Variablen in Variablenlisten, Watchfenstern, Editoren
• Online-Status und Powerflow (Akkumulatorinhalt) von Programmen und Instanzen
• Triggern, Forcen, Setzen von Variablen
• Einzelzyklus, Breakpoints
• Step-in, Step-over
• Anzeige des aktuellen Aufrufstacks
• Watchliste zeigt Auswahl von Variablen.
• Tracefunktion zeichnet Variablenzyklus genau auf.
• Online-Verwaltung aller Variablennamen und -strukturen systemweit
• TwinCAT ScopeView als grafisches Diagnose- und Analysewerkzeug zum Anzeigen von Werten

Technische Daten	TwinCAT PLC
PC-Hardware	Standard-PC/IPC-Hardware, keine Zusätze
Betriebssysteme	Windows NT/2000/XP/Vista, Windows NT/XP Embedded, Windows CE (nur Runtime)
Zielsysteme	PC (x86), Windows-CE-Geräte, Beckhoff-Feldbus-Controller (BCxxxx, BXxxxx, IL230x-Cxxx)
Echtzeit	Beckhoff-Real-Time-Kernel als Bestandteil von TwinCAT
Laufzeitsystem	max. 4 Multitasking-SPSen mit je 4 Tasks pro SPS-Laufzeit, Entwicklungs- und Laufzeitsystem auf einem PC oder Remote-Programmierung via TCP/IP
Speicher	Prozessabbildgröße, Merkerbereich, Programmgröße, POU-Größe, Variablenanzahl nur durch Größe des Arbeitsspeichers begrenzt (max. 2 GB bei NT/2000/XP/Vista)
Zykluszeit	ab 50 µs einstellbar (typisch 1 ms)
Verknüpfungszeit	1 µs (Intel® Core™2 Duo)
Programmierung	IEC 61131-3: IL (AWL), FBD (FUP), LD (KOP), SFC (AS), ST, CFC, leistungsfähige Bibliotheksverwaltung
Debugging	Online-Change in Programmen und Variablen, Online-Monitor, Ablaufkontrolle, Breakpoints, Write, Force, Step, Datentrace, Remote-Debugging über TCP/IP
Remanenz	remanente und persistente Daten, USV-gestützte Speicherung auf Festplatte, optional Speicherung auf NOVRAM
I/O-System	freie Feldbusauswahl: EtherCAT, PROFIBUS DP/MC, CANopen, DeviceNet, Interbus, SERCOS, Lightbus, Ethernet, PC-Hardware (Printer-Port, COM-Port, USB), PC-Karten: generische Memory-DPRAM-Unterstützung
Connectivity	Variablenzugriff über OPC, Beckhoff-ADS-OCX/DLL, .Net

Bestellangaben
TwinCAT PLC	Lizenz zur Nutzung der IEC 61131-3-SPS-Automatisierungssoftware, enthält Programmiersoftware und Laufzeitsystem

Optionen
TwinCAT PLC Controller Toolbox	Die TwinCAT-Controller-Toolbox-Bibliothek enthält Bausteine für Basisregler (P, I, D), komplexe Regler (PI, PID), Pulsweitenmodulation, Rampen, Signalgeneratoren, Filter.
TwinCAT PLC Temperature Controller	IEC 61131-3-Softwarebibliothek für TwinCAT PLC zur Temperaturregelung
TwinCAT PLC Hydraulic Positioning	IEC 61131-3-Softwarebibliothek für TwinCAT PLC zum Steuern und Regeln hydraulischer Achsen
TwinCAT PLC Modbus RTU	IEC 61131-3-Softwarebibliothek für TwinCAT PLC mit Modbus-RTU-Funktionsbausteinen zur seriellen Kommunikation mit Modbus-Endgeräten
TwinCAT PLC Serial Communication	IEC 61131-3-Softwarebibliothek für TwinCAT PLC zur Kommunikation über serielle Geräte
TwinCAT PLC Building Automation	IEC 61131-3-Softwarebibliothek für TwinCAT PLC für die Ausführung von Grundfunktionen im Bereich der Gebäudeautomatisierung (Basisbibliothek)
TwinCAT Engineering Interface Server	Der TwinCAT Engineering Interface Server integriert Treiber zur Anbindung von Microsoft Visual Source Safe oder Subversion.