Beckhoff Embedded-PCs steuern Kameraroboter SpiderCam®

EURO 2008: Spektakuläre Fernsehbilder mit
PC-Control

Während der Fußball-Europameisterschaft vom 7. bis 29. Juni 2008 in Österreich und der Schweiz spielen die 16 Spitzenteams Europas ihren Meister aus. Das Topevent wird weltweit in 180 Länder übertragen. Für spektakuläre Kamerabilder sorgen die über dem Spielfeld montierten Kameraroboter SpiderCam®. In insgesamt vier EM-Stadien sind die hochmodernen Kamerasysteme installiert: Im Ernst-Happel-Stadion in Wien, im Wals-Siezenheim-Stadion in Salzburg, im St. Jakob-Park in Basel und im Stade de Genève in Genf. Mit im Spiel ist dabei immer PC-basierte Steuerungstechnik von Beckhoff.

Wenn Cristiano Ronaldo, Ruud van Nistelrooy und Michael Ballack während der EURO 2008 ihre Gegenspieler auskontern, werden sie von zahlreichen Fernsehkameras aus verschiedenen Perspektiven beobachtet. Hochdynamische Fernsehbilder aus der Helikopterperspektive überträgt der von der spidercam GmbH entwickelte Kameraroboter, der die Kamera wie ein ferngesteuertes Flugobjekt frei in alle Raumrichtungen bewegt. Ein Seilzugsystem, das an vier Masten, an der Decke oder anderen vorhandenen festen Punkten im Stadion befestigt wird, hält die Kamera in der gewünschten Position. Seilwinden, welche die Seile koordiniert verkürzen und verlängern, treiben das System an und machen es schnell und wendig.

Es sind Geschwindigkeiten von bis zu 9 m/s (32 km/h) möglich. Um diesen komplizierten Prozess zu steuern, setzt die spidercam GmbH als zentrale Steuerung einen Embedded-PC CX1000 mit Windows-CE-Betriebssystem ein. Jede Windenstation ist mit einem Embedded-PC CX9000 ausgerüstet, der mit TwinCAT über Netzwerkvariablen mit dem CX1000 in der zentralen Steuereinheit kommuniziert. Integrierte TwinSAFE-Klemmen sorgen speziell bei kritischen Momenten, wie der Inbetriebnahme und der Handsteuerung, für höchste Sicherheit.

Die Bedienung der SpiderCam® ist trotz der komplexen Technik vergleichsweise einfach. Lediglich zwei Personen sind für den Betrieb des Kamerasystems erforderlich. Während ein Mitarbeiter die SpiderCam® mit Hilfe eines Joysticks in den drei Raumachsen fliegt, bedient ein zweiter Mitarbeiter die Kamera. Ein Kontrollmonitor mit einer Online-Visualisierung liefert jederzeit genaue Informationen über die exakte Position der Kamera.

Der Kamerakopf, auch Dolly genannt, kann je nach Einsatzfall mit unterschiedlichen Kameras bestückt werden. Die Bildsignale werden durch Glasfaserkabel, die in die Kunststoff-Seile eingewebt sind, in den Regieraum oder Ü-Wagen übertragen.

SpiderCam®
PC-Control-Bericht