Systemübersicht PROFINET

PROFINET ist der Industrial-Ethernet-Standard der PNO (PROFIBUS Nutzerorganisation). PROFINET IO beschreibt den Datenaustausch zwischen Steuerungen und Feldgeräten in mehreren Echtzeitklassen: RT (Software-basiertes Real-Time) und IRT (hardwaregestütztes Isochronous Real-Time). Zusätzlich kann weiterer Ethernet-Verkehr im NRT (Non Real-Time)-Zeitschlitz des PROFINET-Zyklus übertragen werden. RT kann mit handelsüblichen Switches vernetzt werden, für IRT sind Switche mit entsprechender Hardwareunterstützung erforderlich.

TwinCAT

Industrie-PC/
Embedded-PC

Busklemmen

EtherCAT-
Klemmen

Feldbus Box

EtherCAT Box

Antriebs-
technik

TwinCAT I/O
– TwinCAT System Manager
Supplement „TwinCAT PROFINET IO Controller“: TwinCAT als PROFINET-Master
Supplement „TwinCAT PROFINET IO Device“: TwinCAT als PROFINET-Slave

EtherCAT

PROFINET-
Controller: IPC

PROFINET-
Controller: IPC

PROFINET-Controller:
Embedded-PC

PROFINET-Controller:
Embedded-PC
CX50xx-M930

PCI-Karte
FC900x

Mini-PCI-Karte
FC905x

PROFINET-Controller:
EtherCAT-Klemme
EL6631

PROFINET-IRT-Controller:
EtherCAT-Klemme
EL6632

PROFINET-Device:
Buskoppler BK9xx3,
Busklemmen

PROFINET-Device:
Embedded-PC
CX8093,
Busklemmen

PROFINET-Device:
Embedded-PC,
Busklemmen

EtherCAT

PROFINET-Device:
Buskoppler EK9300,
EtherCAT-Klemmen

PROFINET-Device:
EtherCAT-Klemme
EL6631-0010

PROFINET-Device:
Embedded-PC
CX8093,
EtherCAT-Klemmen

PROFINET-
Device:
Embedded-PC,
EtherCAT-
Klemmen

PROFINET-Device:
Embedded-PC
CX50xx-B930,
EtherCAT-Klemmen

EtherCAT

IP-Link

PROFINET-Device:
Koppler Box IL230x-B903
mit Erweiterungs-Box IExxxx

EtherCAT
Box EPxxxx

EtherCAT-Servoverstärker
AX5000