Systemübersicht EtherNet/IP

EtherNet/IP ist der Industrial-Ethernet-Standard der ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). EtherNet/IP ist eine auf Ethernet-TCP/IP und -UDP/IP basierende Technologie; IP steht hier für Industrial Protocol. Im Wesentlichen wurde das in ControlNet und DeviceNet verwendete CIP (Common Industrial Protocol) auf Ethernet-TCP/IP und -UDP/IP übertragen. EtherNet/IP unterstützt zyklische und azyklische Nachrichtenübertragung und wurde ursprünglich für die Vernetzungen von Steuerungen entwickelt. Mittlerweile wird es verstärkt auch auf der Feldebene unterhalb von SPS-Steuerungen eingesetzt. Der typische Topologie-Aufbau ist sternförmig.

TwinCAT

Industrie-PC/
Embedded-PC

Busklemmen

EtherCAT-
Klemmen

Feldbus Box

EtherCAT Box

Antriebs-
technik

TwinCAT I/O
– TwinCAT System Manager
Supplement „TwinCAT EtherNet/IP Slave“: TwinCAT als EtherNet/IP-Slave

EtherNet/IP-Slave:
IPC

EtherNet/IP-Slave:
IPC

EtherNet/IP-Slave:
Embedded-PC
CX50xx-B950

PCI-Karte
FC900x

Mini-PCI-Karte
FC9x51

EtherNet/IP-Slave:
Buskoppler BK91x5,
Busklemmen

EtherNet/IP-Slave:
Embedded-PC CX8095,
Busklemmen

EtherCAT

EtherNet/IP-Slave:
Buskoppler EK9500,
EtherCAT-Klemmen

EtherNet/IP-Slave:
Embedded-PC CX8095,
EtherCAT-Klemmen

EtherCAT

IP-Link

EtherNet/IP-Slave:
Koppler Box IL230x-B905
mit Erweiterungs-Box IExxxx

EtherCAT
Box EPxxxx

EtherCAT-Servoverstärker
AX5000