
Auf 200 qm präsentierte Beckhoff auf der Automatica in München vom 8. bis 11. Juni 2010 in München seine PC-basierte Steuerungstechnik für die Robotik in Handhabung, Fertigung und Montage. Rund 700 Aussteller aus 42 Ländern beteiligten sich an der 4. internationale Fachmesse für Automation und Mechatronik. Die Automatica fand in vier Hallen auf 44.000 qm statt und war mit ca. 31.000 Fachbesuchern aus 114 Ländern gut besucht.
Im Fokus der Besucher stand die Automatisierungssoftware TwinCAT: Einerseits die neuen Eigenschaften von TwinCAT 3 sowie andererseits die Erweiterung der Robotik-Funktionalitäten. TwinCAT unterstützt verschiedene parallele und serielle Kinematiken, wie sie z. B. für Pick-and-place-Aufgaben genutzt werden. Als Neuheit präsentierte Beckhoff auf der Automatica eine Kinematik für 6-D-Seilzugroboter. Der Werkstückgreifer ist sowohl dreh- und neigbar.
Die von Beckhoff entwickelte EtherCAT-Technologie ist mittlerweile zum Kommunikations-
standard in vielen Roboter gewählt worden. Robotersteuerung profitieren von den EtherCAT-Eigenschaften: kürzeste Zykluszeiten, präzise Synchronisierung, flexible Topologie, keine speziellen Hardwareanforderungen, Safety-Funktionen integrierbar sowie die nahtlose Integration anderer Bussysteme.
Scientific Automation
Kinematische Transformation in TwinCAT Artikel PC-Control
"Rollin’ Justin"
EtherCAT als einheit-
liche Kommunikations-
plattform für mobilen Serviceroboter Artikel PC-Control
Roboter als Akteure der Peking-Oper
Die Steuerung der Roboter der Peking-Oper, die an der Universität Schanghai entwickelt wurden, erfolgt über PC-based Control von Beckhoff. Artikel PC-Control
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